四轮全驱电动汽车主动前轮转向控制方法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第11-12页 |
| ·课题背景 | 第11-12页 |
| ·课题研究意义 | 第12页 |
| ·电动汽车国内外发展概况 | 第12-13页 |
| ·主动前轮转向系统发展现状 | 第13-16页 |
| ·汽车转向系统结构 | 第16-21页 |
| ·机械转向结构 | 第16-19页 |
| ·动力转向结构 | 第19-21页 |
| ·本文研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 电动汽车转向系统模型建立及转向过程分析 | 第23-33页 |
| ·车辆动力学模型 | 第23-26页 |
| ·七自由度车辆模型 | 第23-24页 |
| ·二自由度车辆模型 | 第24-26页 |
| ·转向系统数学模型建立 | 第26-27页 |
| ·EPS 系统数学模型建立 | 第27-28页 |
| ·转向系统仿真分析 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 EPS 系统模型建立及转向过程分析 | 第33-56页 |
| ·EPS 系统结构与工作原理 | 第33-34页 |
| ·EPS 系统特性分析 | 第34-35页 |
| ·EPS 系统助力曲线分析 | 第35-37页 |
| ·基于模糊规则助力目标电流生成方法 | 第37-43页 |
| ·EPS 系统仿真分析 | 第43-48页 |
| ·EPS 系统稳定性分析 | 第48-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 AFS 系统模型建立与仿真分析 | 第56-70页 |
| ·AFS 系统结构及工作原理 | 第56-58页 |
| ·AFS系统结构 | 第56-57页 |
| ·AFS系统的工作原理 | 第57-58页 |
| ·AFS 系统数学模型 | 第58-62页 |
| ·基于 PID 控制的 AFS 系统仿真分析 | 第62-65页 |
| ·基于模糊控制的 AFS 系统仿真分析 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 在学研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
