面向操纵稳定性分析的整车动力学仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·汽车安全的重要性 | 第9-11页 |
| ·汽车安全研究现状 | 第11-13页 |
| ·ESP 系统概述 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 汽车稳定性控制基础 | 第15-22页 |
| ·电子稳定系统的结构 | 第15页 |
| ·ESP 的思想 | 第15-17页 |
| ·ESP 系统的基础工作过程 | 第17-18页 |
| ·汽车 ESP 的建模方法 | 第18-20页 |
| ·线性二自由度车辆模型 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 七自由度整车模型的建立 | 第22-31页 |
| ·“魔术公式”的概述 | 第22-23页 |
| ·系统数据的估算 | 第23-25页 |
| ·整车模型的建立及仿真 | 第25-30页 |
| ·七自由度整车模型的建立 | 第27-29页 |
| ·模型的仿真分析 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 汽车电子稳定装置的控制策略 | 第31-42页 |
| ·ESP 系统实现控制过程 | 第31-32页 |
| ·模糊控制理论的概述 | 第32-33页 |
| ·实现模糊控制的原理 | 第33-34页 |
| ·模糊控制器的选择 | 第34-41页 |
| ·简单模糊控制器 | 第35-37页 |
| ·模糊 PID 控制器 | 第37-38页 |
| ·可变参数的模糊控制器 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 ESP 系统的仿真分析 | 第42-50页 |
| ·横摆角速度控制的仿真分析 | 第42-44页 |
| ·车辆质心侧偏角的仿真分析 | 第44-47页 |
| ·横摆角速度和质心侧偏角同时进行控制的仿真分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 结论 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 在学研究成果 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
