| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·课题的研究背景和来源 | 第12页 |
| ·单斗液压挖掘机研究现状综述 | 第12-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·挖掘机工作装置铰点研究现状 | 第14-15页 |
| ·挖掘机工作装置的工作原理及设计要求 | 第15-17页 |
| ·液压挖掘机工作装置的工作原理 | 第15-16页 |
| ·工作装置的设计要求 | 第16-17页 |
| ·本文的思路及主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 多体动力学、有限元和 DOE 设计的理论基础 | 第19-26页 |
| ·多体动力学理论基础 | 第19-20页 |
| ·有限元基本理论 | 第20-23页 |
| ·DOE 分析理论基础 | 第23-25页 |
| ·DOE 分析概念 | 第23-24页 |
| ·DOE 基本原理及方法步骤 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 挖掘机工作装置的多体动力学仿真及分析 | 第26-43页 |
| ·210 型挖掘机工作装置参数介绍 | 第26-27页 |
| ·大型挖掘机工作装置 CAD 建模 | 第27-29页 |
| ·基于 ADAMS/VIEW 模块的挖掘机动力学建模 | 第29-34页 |
| ·建模基本参数 | 第29-30页 |
| ·姿态确立 | 第30-32页 |
| ·模型的边界条件和约束 | 第32-34页 |
| ·挖掘机工作装置的动力学仿真 | 第34-42页 |
| ·Step 函数基本理论 | 第34-35页 |
| ·动力学仿真 | 第35-38页 |
| ·工作装置各铰点的受力分析 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 液压挖掘机工作装置有限元分析 | 第43-52页 |
| ·动臂有限元模型建模原则 | 第43-44页 |
| ·动臂有限元模型建立 | 第44-48页 |
| ·单元类型的选取和焊点处理 | 第44-45页 |
| ·动臂网格划分 | 第45-46页 |
| ·载荷及边界条件的确立 | 第46-48页 |
| ·有限元计算结果分析 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 挖掘机工作装置铰点位置参数的 DOE 及优化 | 第52-63页 |
| ·正交试验基本理论 | 第52-53页 |
| ·正交试验设计方案 | 第53-55页 |
| ·目标函数的确立 | 第53-54页 |
| ·因素水平的选取 | 第54-55页 |
| ·铰点的正交试验设计 | 第55-57页 |
| ·正交矩阵表设计 | 第55-56页 |
| ·试验模型评价 | 第56-57页 |
| ·试验结果分析 | 第57-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 基于 OPTISTRUCT 铰点结构拓扑优化 | 第63-71页 |
| ·OPTISTRUCT 优化流程和策略 | 第63-64页 |
| ·拓扑优化简介 | 第64-65页 |
| ·拓扑优化的基本原理 | 第64-65页 |
| ·B 铰点结构优化的数学模型 | 第65页 |
| ·铰点结构拓扑优化 | 第65-68页 |
| ·拓扑优化模型建立 | 第65-66页 |
| ·B 铰点结构拓扑优化的实现 | 第66-68页 |
| ·应力试验验证 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·全文总结 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
