| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究工作的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外蔬菜移栽机发展 | 第12-17页 |
| ·国外蔬菜移栽机发展 | 第12-15页 |
| ·国内蔬菜移栽机发展 | 第15-17页 |
| ·论文主要研究内容 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 椭圆-不完全非圆齿轮行星轮系取苗机构的运动学分析与仿真 | 第18-27页 |
| ·椭圆-不完全非圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗取苗机构的工作机理 | 第18-19页 |
| ·椭圆-不完全非圆齿轮行星轮系取苗机构运动学模型 | 第19-21页 |
| ·运动学分析过程中使用的符号说明 | 第19-20页 |
| ·取苗机构关键点的位移模型 | 第20页 |
| ·取苗机构关键点的速度模型 | 第20-21页 |
| ·取苗机构关键点的加速度模型 | 第21页 |
| ·椭圆-不完全非圆齿轮行星轮系取苗机构运动学分析结果 | 第21-24页 |
| ·运动学分析主要数据 | 第21-22页 |
| ·运动学主要参数分析结果 | 第22-24页 |
| ·角位移和位移分析结果 | 第22页 |
| ·角速度和速度分析结果 | 第22-23页 |
| ·角加速度与加速度分析结果 | 第23-24页 |
| ·取苗机构虚拟样机动态仿真 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 椭圆-不完全非圆齿轮行星轮系取苗机构的动力学特性分析 | 第27-55页 |
| ·取苗机构动力学分析的前提条件及特点 | 第27-28页 |
| ·椭圆-不完全非圆齿轮行星轮系取苗机构动力学建模 | 第28-42页 |
| ·取苗机构全周期过程分析 | 第28-29页 |
| ·取苗机构动力学分析过程中使用符号说明 | 第29-30页 |
| ·取苗臂动力学模型的建立 | 第30-33页 |
| ·取苗过程动力学建模 | 第30-32页 |
| ·推苗过程动力学建模 | 第32-33页 |
| ·取苗机构行星轮系动力学建模 | 第33-40页 |
| ·行星轮动力学建模 | 第33-36页 |
| ·中间椭圆齿轮（含凹锁止弧）动力学建模 | 第36-37页 |
| ·不完全非圆齿轮（含凸锁止弧）动力学建模 | 第37-38页 |
| ·行星架动力学建模 | 第38-40页 |
| ·椭圆-不完全非圆齿轮行星轮系取苗机构动力学分析框图 | 第40-42页 |
| ·椭圆-不完全非圆齿轮行星轮系取苗机构动力学软件开发与运用 | 第42-45页 |
| ·椭圆—不完全非圆齿轮行星轮系取苗机构动力学分析结果 | 第45-54页 |
| ·动力学已知主要参数数据 | 第45页 |
| ·动力学主要参数分析结果 | 第45-54页 |
| ·凸轮阻力矩分析结果 | 第45-50页 |
| ·取苗臂主要构件动力学分析结果 | 第50-52页 |
| ·取苗机构行星轮系动力学分析结果 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 椭圆-不完全非圆齿轮行星轮系取苗机构的动力学试验 | 第55-64页 |
| ·取苗机构动力学试验目标及方案 | 第55-56页 |
| ·取苗机构动力学试验台搭建 | 第56-60页 |
| ·试验仪器设备 | 第56-57页 |
| ·取苗机构试验台安装 | 第57-59页 |
| ·数据采集与分析软件 | 第59-60页 |
| ·取苗机构动力学试验与分析结果 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 椭圆-不完全非圆齿轮行星轮系取苗机构动力学性能优化 | 第64-69页 |
| ·取苗机构动力学性能优化方案 | 第64-66页 |
| ·改进后取苗机构动力学试验与分析 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69-70页 |
| ·研究展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间获得的成果 | 第75页 |
