| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·论文选题背景和来源 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·四轴重载平板车介绍 | 第10-13页 |
| ·重型平板车介绍 | 第10-11页 |
| ·本文四轴重载平板车简介 | 第11-13页 |
| ·国内外理论研究现状 | 第13-17页 |
| ·车辆动力学研究 | 第13-14页 |
| ·车辆侧翻及多轴转向技术研究现状 | 第14-15页 |
| ·四轴重载平板车研究状况 | 第15-17页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 平板车侧向平衡性分析 | 第19-31页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·模型分类 | 第19页 |
| ·车辆整车动力学简介 | 第19-20页 |
| ·转向动力学方程的建立 | 第20-24页 |
| ·整车坐标系的确定 | 第20-21页 |
| ·车辆受力分析 | 第21-22页 |
| ·轮胎力学模型 | 第22-24页 |
| ·侧向平衡性分析 | 第24-30页 |
| ·整车转向动力学模型 | 第24-25页 |
| ·稳态求解 | 第25页 |
| ·侧向平衡方程分析 | 第25-27页 |
| ·系统稳定性分析 | 第27-29页 |
| ·实例分析 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 四轴重载平板车转向模型的建立 | 第31-46页 |
| ·平板车参数 | 第31-32页 |
| ·模型建立 | 第31页 |
| ·平板车物理参数 | 第31-32页 |
| ·多体系统动力学 | 第32-35页 |
| ·牛顿矢量力学体系 | 第32-34页 |
| ·分析力学体系 | 第34-35页 |
| ·采用Newton-Euler方法建立动力学转向模型 | 第35-40页 |
| ·坐标与参数设置 | 第35-36页 |
| ·平衡方程建立 | 第36-40页 |
| ·采用拉格朗日方程法建立动力学转向模型 | 第40-45页 |
| ·坐标系确定 | 第40页 |
| ·动力学模型建立 | 第40-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 四轴重载平板车侧倾振动性能研究 | 第46-65页 |
| ·引言 | 第46-48页 |
| ·车辆动力学计算方法与软件 | 第46-47页 |
| ·MATLAB/Simulink简介 | 第47-48页 |
| ·平板车转向安全性能分析 | 第48-56页 |
| ·计算机仿真模型建立 | 第48-51页 |
| ·侧倾影响因素分析 | 第51-56页 |
| ·多轴转向模式研究 | 第56-64页 |
| ·全轮转向及研究现状简介 | 第56-58页 |
| ·阿克曼转向定理 | 第58-59页 |
| ·四轴重载平板车全轮转向动力学分析 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 四轴重载平板车转向实验研究 | 第65-71页 |
| ·实验目的 | 第65页 |
| ·实验器材 | 第65-68页 |
| ·测试系统组成 | 第65-68页 |
| ·实验现场布置 | 第68页 |
| ·实验方法与过程 | 第68-69页 |
| ·实验结果与分析 | 第69-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士期间的主要研究成果 | 第79页 |