基于云理论的控制系统性能评估方法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·控制系统性能评估研究的必要性 | 第11-12页 |
| ·控制性能评估方法的发展及应用现状 | 第12-15页 |
| ·基于最小方差控制的评估方法与指标 | 第12-13页 |
| ·扩展及用户指定的性能指标 | 第13页 |
| ·基于先进控制的性能评估方法 | 第13-14页 |
| ·限定结构的控制器性能评估 | 第14-15页 |
| ·控制系统性能评估的发展趋势 | 第15-16页 |
| ·含经济指标的多层次优化控制的性能评估 | 第15页 |
| ·非线性系统与时变系统的性能评估 | 第15页 |
| ·性能评估方法的综合化与智能化 | 第15-16页 |
| ·鲁棒性/敏感性分析与一些技术细节 | 第16页 |
| ·评估控制性能算法优劣的因素 | 第16-17页 |
| ·论文的结构与内容 | 第17-19页 |
| 第2章 控制系统性能评估基本方法 | 第19-35页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·时间延迟的定义 | 第19-21页 |
| ·单变量过程的延迟形式 | 第19-20页 |
| ·多变量过程的延迟形式 | 第20页 |
| ·单位关联阵 | 第20-21页 |
| ·单变量控制系统性能评估 | 第21-26页 |
| ·最小方差控制的反馈控制不变项 | 第21-22页 |
| ·单变量控制系统性能评估的算法 | 第22-23页 |
| ·实例分析 | 第23-26页 |
| ·多变量控制系统性能评估 | 第26-32页 |
| ·多变量最小方差准则的非时变形式 | 第26-27页 |
| ·多变量控制系统性能评估的算法 | 第27-28页 |
| ·实例分析 | 第28-32页 |
| ·控制系统性能评估基本方法的分析 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 云理论 | 第35-51页 |
| ·云模型的产生背景 | 第35-36页 |
| ·云的基本概念 | 第36-37页 |
| ·正态云模型 | 第37-39页 |
| ·正态云模型的概念 | 第37页 |
| ·云的3En规则 | 第37-38页 |
| ·云发生器 | 第38-39页 |
| ·云模型的分类 | 第39-40页 |
| ·云的相关运算 | 第40-44页 |
| ·虚云 | 第40-41页 |
| ·云运算 | 第41页 |
| ·云变换 | 第41-42页 |
| ·基于云模型的泛概念树 | 第42页 |
| ·不确定性推理 | 第42-44页 |
| ·云理论发展的现状及应用述评 | 第44-50页 |
| ·数据挖掘及知识发现 | 第45-46页 |
| ·算法改进 | 第46-47页 |
| ·系统评测 | 第47-48页 |
| ·决策支持 | 第48页 |
| ·智能控制 | 第48-49页 |
| ·网络安全 | 第49-50页 |
| ·云模型研究展望 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 云理论在SISO系统性能评估中的应用 | 第51-63页 |
| ·云理论的数据分析 | 第51-54页 |
| ·正向云发生器 | 第51-52页 |
| ·逆向云发生器 | 第52-53页 |
| ·云的相似度 | 第53-54页 |
| ·SISO控制系统性能评估的算法研究 | 第54-55页 |
| ·单入单出系统仿真 | 第55-58页 |
| ·标准云的生成 | 第56页 |
| ·待测云的生成 | 第56-57页 |
| ·待测云与标准云的比较 | 第57-58页 |
| ·单闭环电机控制系统仿真 | 第58-62页 |
| ·系统建模及标准云的生成 | 第58-60页 |
| ·带扰动的系统及待测云的生成 | 第60-61页 |
| ·待测云与标准云的比较 | 第61-62页 |
| ·实验分析 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 云理论在复杂控制系统性能评估中的应用 | 第63-77页 |
| ·复杂控制系统性能评估的算法研究 | 第63页 |
| ·二维云 | 第63-66页 |
| ·二维云的定义 | 第63-65页 |
| ·二维云发生器 | 第65-66页 |
| ·多入多出系统仿真 | 第66-71页 |
| ·双闭环电机控制系统仿真 | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第6章 结论与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
