| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·网络控制系统所面临的问题 | 第11-14页 |
| ·网络诱导时延 | 第12页 |
| ·单包传输和多包传输 | 第12-13页 |
| ·数据包丢失 | 第13页 |
| ·网络调度 | 第13-14页 |
| ·网络控制系统时延补偿研究现状 | 第14-16页 |
| ·固定时延网络控制系统 | 第14-15页 |
| ·随机时延网络控制系统 | 第15-16页 |
| ·本文的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 基于IEEE802.11b协议的无线NCS时延分析 | 第18-28页 |
| ·IEEE802.11b协议分析 | 第18-19页 |
| ·基于IEEE802.11b协议的无线NCS时延组成 | 第19-24页 |
| ·理想传输条件 | 第20-21页 |
| ·竞争条件 | 第21-23页 |
| ·包顺序错乱和丢包条件 | 第23-24页 |
| ·不同驱动方式时NCS的时延特性 | 第24-25页 |
| ·控制器为事件驱动时NCS的时延特性 | 第24-25页 |
| ·控制器为时钟驱动时NCS的时延特性 | 第25页 |
| ·网络时延对控制系统的影响 | 第25-27页 |
| ·长时延网络控制系统的稳定性分析 | 第25-27页 |
| ·仿真实例 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 一种快速隐式广义预测控制算法 | 第28-46页 |
| ·广义预测控制的基本原理 | 第28-40页 |
| ·预测控制的基本理论 | 第28-33页 |
| ·广义预测控制算法的基本原理 | 第33-40页 |
| ·一种快速隐式广义预测控制算法 | 第40-43页 |
| ·隐式广义预测控制算法 | 第40-41页 |
| ·快速广义预测控制算法 | 第41-43页 |
| ·仿真实例 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 基于快速隐式GPC的NCS时延补偿控制 | 第46-60页 |
| ·执行器与传感器同设备端时延补偿 | 第46-51页 |
| ·基于时戳GPC的时延补偿算法 | 第46-49页 |
| ·仿真实例 | 第49-51页 |
| ·执行器与传感器不同设备端时延补偿 | 第51-56页 |
| ·基于GPC的新型时延补偿算法 | 第51-54页 |
| ·仿真实例 | 第54-56页 |
| ·基于快速响应GPC的时延补偿 | 第56-58页 |
| ·基于快速响应GPC的时延补偿算法 | 第56-57页 |
| ·仿真实例 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·结论 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 致谢 | 第68页 |