| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·电梯的发展概况 | 第8页 |
| ·电梯电机及控制技术 | 第8-12页 |
| ·直流调速的特点 | 第9-10页 |
| ·异步电动机调速系统的特点 | 第10页 |
| ·永磁同步电动机调速系统的特点 | 第10-12页 |
| ·永磁同步电动机的概况 | 第12-14页 |
| ·永磁同步电动机的发展概况 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电动机的基本结构和种类 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电动机控制方式研究现状与方法 | 第14-16页 |
| ·本论文主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 永磁同步电动机控制改进方式 | 第18-34页 |
| ·永磁同步电动机的数学建模 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电动机的控制改进方式 | 第19-24页 |
| ·矢量控制方法的基本思想 | 第19页 |
| ·目前世界上的直接转矩控制基本思想 | 第19页 |
| ·两种控制改进方式的差异 | 第19-24页 |
| ·永磁同步电动机的两个参量电流滞环和电压空间矢量控制的比较 | 第24-33页 |
| ·永磁同步电动机所带磁链的可观测性研究 | 第24-27页 |
| ·电流参数滞环跟踪控制与电压空间矢量参数控制两大参量的建模 | 第27-28页 |
| ·两种控制方式仿真研究 | 第28-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 永磁同步电动机模糊PI控制系统 | 第34-50页 |
| ·永磁同步电动机模糊PI控制系统 | 第34-37页 |
| ·模糊PI控制方式与PI控制方式的性能比较 | 第37-45页 |
| ·电梯速度控制曲线的模糊PI控制和PI控制两种方式的实验跟踪 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 永磁同步电动机运行特性模糊神经网络控制系统研究 | 第50-60页 |
| ·电动机自适应模糊神经网络控制器原理 | 第50-56页 |
| ·电动机模糊系统模型 | 第50-52页 |
| ·模糊神经网络的结构 | 第52-54页 |
| ·学习算法 | 第54-55页 |
| ·模糊神经网络参数的在线自适应调整 | 第55-56页 |
| ·实验研究 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录A | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第72页 |
