融合电动助力转向的主动转向系统的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-16页 |
| ·汽车转向系统的发展 | 第7-11页 |
| ·非主动转向系统 | 第8-9页 |
| ·主动转向系统 | 第9-11页 |
| ·课题研究意义 | 第11-12页 |
| ·集成转向系统的研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 系统结构方案的选择和设计 | 第16-30页 |
| ·力和运动合成机构方案选取 | 第17-23页 |
| ·单行星轮传动机构 | 第17-18页 |
| ·谐波齿轮传动机构 | 第18-20页 |
| ·双行星轮传动机构 | 第20-23页 |
| ·状态切换辅助机构的选择 | 第23-26页 |
| ·摩擦式电磁离合器 | 第23-24页 |
| ·牙嵌式电磁离合器 | 第24-25页 |
| ·转差式和磁粉式电磁离合器 | 第25-26页 |
| ·转向系统设计 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 系统特性和建模 | 第30-43页 |
| ·转向系统动力学分析 | 第30-34页 |
| ·助力转向 | 第30-32页 |
| ·主动转向 | 第32-33页 |
| ·系统故障时转向 | 第33-34页 |
| ·汽车轮胎模型 | 第34-35页 |
| ·整车模型 | 第35-37页 |
| ·汽车转向系统数学模型 | 第37-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 转向特性设计 | 第43-58页 |
| ·状态切换点的选择 | 第43-44页 |
| ·助力转向特性的设计 | 第44-51页 |
| ·助力特性曲线的选择 | 第45-48页 |
| ·助力特性的设计 | 第48-51页 |
| ·主动转向的设计 | 第51-57页 |
| ·中速传动比修正 | 第51-56页 |
| ·高速传动比修正 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 仿真试验 | 第58-65页 |
| ·双扭线试验 | 第58-59页 |
| ·转向瞬态响应试验 | 第59-60页 |
| ·双移线试验 | 第60-62页 |
| ·蛇形试验 | 第62-63页 |
| ·稳态回转试验 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 结论与展望 | 第65-67页 |
| ·结论 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第73页 |
