正面吊吊具静动态特性分析与偏载检测技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-23页 |
| ·集装箱装卸设备概述 | 第10-13页 |
| ·正面吊运机工作原理简介 | 第13-15页 |
| ·国内外正面吊研究现状与发展动态 | 第15-18页 |
| ·正面吊吊具研究现状 | 第18-19页 |
| ·集装箱偏载检测现状 | 第19-21页 |
| ·课题的研究意义与研究内容 | 第21-23页 |
| ·研究意义 | 第21页 |
| ·研究内容 | 第21-23页 |
| 2 吊具机构有限元建模与静强度计算 | 第23-39页 |
| ·有限单元法与ANSYS软件综述 | 第23-24页 |
| ·吊具机构特点与技术参数 | 第24-26页 |
| ·吊具机构特点 | 第24-26页 |
| ·技术参数 | 第26页 |
| ·吊具有限元模型的建立 | 第26-31页 |
| ·几何模型的建立 | 第27-28页 |
| ·单元类型的选择 | 第28-29页 |
| ·定义材料属性 | 第29-30页 |
| ·分析工况的确定 | 第30页 |
| ·网格划分与边界条件的施加 | 第30-31页 |
| ·吊具机构静强度计算结果 | 第31-35页 |
| ·优化方案与对比分析 | 第35-38页 |
| ·优化方案 | 第35-36页 |
| ·对比分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 3 吊具机构有限元模态分析 | 第39-50页 |
| ·模态分析与机构刚度间的关系 | 第39-40页 |
| ·吊具机构模态求解 | 第40-46页 |
| ·吊具机构固有频率 | 第41-42页 |
| ·机构模态振型图 | 第42-46页 |
| ·结果分析与评价 | 第46-49页 |
| ·发动机运转对吊具动态性能的影响 | 第46-47页 |
| ·路面不平度对吊具动态性能的影响 | 第47-48页 |
| ·提高吊具机构动刚度的方法 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 吊具机构瞬态响应分析 | 第50-64页 |
| ·瞬态分析理论 | 第50-52页 |
| ·吊具机构瞬态响应分析 | 第52-57页 |
| ·分析工况的确定 | 第53页 |
| ·选取积分时间步长 | 第53-54页 |
| ·载荷步的确定 | 第54-55页 |
| ·载荷的确定 | 第55-56页 |
| ·阻尼的选取 | 第56-57页 |
| ·吊具机构瞬态响应求解及结果分析 | 第57-62页 |
| ·吊具等效应力分布 | 第57-59页 |
| ·吊具位移时间历程 | 第59-61页 |
| ·偏载对吊具机构的影响 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 5 吊具偏载检测系统的设计 | 第64-81页 |
| ·系统硬件设计 | 第64-71页 |
| ·系统实现的可行性分析 | 第64-67页 |
| ·硬件组成 | 第67-68页 |
| ·控制器选型 | 第68-71页 |
| ·系统电路设计 | 第71-72页 |
| ·系统软件设计 | 第72-80页 |
| ·CoDeSys编程环境 | 第72-75页 |
| ·程序流程设计 | 第75-76页 |
| ·程序编写 | 第76-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 6 吊具机构应力测试实验 | 第81-90页 |
| ·吊具应力测试实验 | 第81-84页 |
| ·实验目的 | 第81页 |
| ·实验方法 | 第81-84页 |
| ·实验工况 | 第84页 |
| ·实验设备与步骤 | 第84-87页 |
| ·实验设备 | 第84-85页 |
| ·实验步骤 | 第85-87页 |
| ·数据处理与结果分析 | 第87-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 7 总结与展望 | 第90-92页 |
| ·总结 | 第90-91页 |
| ·展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-97页 |
| 附录A CoDeSys控制程序体 | 第97-101页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第101-102页 |
| 致谢 | 第102页 |
