| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·论文的背景和意义 | 第14-15页 |
| ·国内外现状 | 第15-16页 |
| ·城市智能交通发展趋势 | 第16-17页 |
| ·基于数字图像处理技术适用性研究 | 第17-18页 |
| ·论文主要内容和结构 | 第18-20页 |
| 第二章 车道识别算法研究 | 第20-45页 |
| ·车道视频图像采集与预处理 | 第20-24页 |
| ·公交车专用车道视频采集 | 第20-22页 |
| ·采集视频图像灰度化 | 第22-23页 |
| ·图像二值化——大津法 | 第23-24页 |
| ·基于数学形态学的图像降噪 | 第24-26页 |
| ·数学形态学简介 | 第24页 |
| ·数学形态学视频图像滤波 | 第24-26页 |
| ·基于霍夫变换的车道线检测 | 第26-31页 |
| ·直线提取——霍夫变换 | 第26-29页 |
| ·基于霍夫变换的车道线检测 | 第29-31页 |
| ·车道区域内车辆检测 | 第31-44页 |
| ·斑块信息整合 | 第31-36页 |
| ·利用雷达技术的车道区域内物体识别 | 第36-37页 |
| ·比例法车型检测 | 第37-38页 |
| ·车牌定位 | 第38-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 系统硬件平台设计 | 第45-64页 |
| ·系统硬件平台的设计开发流程 | 第45-47页 |
| ·核心芯片 TMS320DM642 简介 | 第45-46页 |
| ·基于 TMS320DM642 视频处理硬件平台介绍 | 第46-47页 |
| ·硬件平台实现 | 第47-57页 |
| ·高速 PCB 设计 | 第57-63页 |
| ·高速电路的定义 | 第57-58页 |
| ·高速电路的设计需要解决的问题 | 第58-60页 |
| ·基于 Cadence 高速系统设计流程 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第64-73页 |
| ·DSP 嵌入式软件开发工具——CCS | 第64页 |
| ·DSP 软件主要框架 | 第64-66页 |
| ·主要单元模块的软件实现 | 第66-70页 |
| ·VP0 视频口的视频捕获 | 第67页 |
| ·内核上的视频算法处理 | 第67-69页 |
| ·VP2 视频口的视频显示 | 第69-70页 |
| ·无线网络传输 | 第70-72页 |
| ·GPRS 无线数据传输 | 第70-71页 |
| ·PC 客户端无线数据接受 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·工作总结 | 第73页 |
| ·不足与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第79-80页 |