药片在线检测及实时处理系统的研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第一章 绪论	第10-14页
·研究背景及意义	第10-11页
·国内外研究现状	第11-12页
·研究内容	第12页
·文章组织结构	第12-14页
第二章 药片在线检测及实时处理系统方案设计	第14-24页
·包装机原有性能介绍	第14-18页
·系统理论支持介绍	第18-23页
·改进方案设计	第23-24页
第三章 药片在线检测系统设计	第24-52页
·药片在线检测系统的硬件设计	第24-29页
·光照的设计	第24-26页
·相机	第26-29页
·采集卡	第29页
·药片在线检测系统软件设计	第29-50页
·图像预处理	第29-34页
·图像分割	第34-39页
·药片特征提取	第39-43页
·图像缺陷统计分析	第43-44页
·药片图像识别与分类	第44-48页
·药片坐标定位	第48-50页
·本章小结	第50-52页
第四章 药片实时处理系统设计	第52-70页
·实时剔除系统的设备选型	第52-57页
·S7-200PLC	第52-53页
·伺服电机	第53-54页
·伺服驱动器	第54-55页
·电缸	第55-57页
·药片专用吸附器	第57页
·机械手系统的设计	第57-61页
·踢粒机械手的总体设计	第58-60页
·补粒机械手系统的总体设计	第60-61页
·实时处理系统的控制设计	第61-70页
·药片实时处理系统的结构和过程	第61-64页
·机械手的定位设计	第64-68页
·系统软件设计	第68-70页
第五章 总结与展望	第70-72页
·总结	第70页
·展望	第70-72页
参考文献	第72-75页
攻读硕士学位期间发表论文情况	第75-76页
致谢	第76-77页