| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文主要内容与组织结构 | 第11-12页 |
| ·本文主要内容 | 第11页 |
| ·本文的组织结构 | 第11-12页 |
| 第2章 基于图像序列的运动目标三维重建相关基础知识 | 第12-21页 |
| ·摄像机模型与成像原理 | 第12-16页 |
| ·关于坐标系 | 第12-13页 |
| ·有限摄像机模型 | 第13-16页 |
| ·对极几何、基础矩阵和本质矩阵 | 第16-18页 |
| ·对极几何 | 第16页 |
| ·基础矩阵 | 第16-17页 |
| ·本质矩阵 | 第17-18页 |
| ·运动目标检测 | 第18-20页 |
| ·运动目标检测基本原理 | 第18-19页 |
| ·运动目标检测过程 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 一种基于时频域特征的图像稠密匹配算法 | 第21-36页 |
| ·图像匹配方法研究 | 第21-22页 |
| ·图像匹配的定义 | 第21页 |
| ·图像匹配方法的研究现状 | 第21-22页 |
| ·频域特征提取 | 第22-24页 |
| ·二维图形变换 | 第22页 |
| ·估计平移和旋转角的值 | 第22-24页 |
| ·时域 SIFT 特征提取 | 第24-28页 |
| ·尺度空间 | 第24-25页 |
| ·DoG 的局部极值点 | 第25页 |
| ·精确确定极值点位置 | 第25-26页 |
| ·关键点方向分配 | 第26-28页 |
| ·基于时频域特征的图像匹配算法 | 第28-31页 |
| ·基于时频域特征的图像初始匹配算法 | 第28-29页 |
| ·最小二乘法精匹配 | 第29-31页 |
| ·基于区域增长的稠密匹配方法 | 第31-35页 |
| ·稠密初始匹配 | 第31-34页 |
| ·稠密精匹配 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于奇异值分解的序列图像三维目标重建 | 第36-48页 |
| ·基本原理 | 第36-38页 |
| ·奇异值分解 | 第36-37页 |
| ·三维重建 | 第37-38页 |
| ·摄像机外参数估计 | 第38-41页 |
| ·基础矩阵的计算 | 第38页 |
| ·摄像机外参数估计 | 第38-41页 |
| ·基于奇异值分解的序列图像三维目标重建 | 第41-47页 |
| ·基于奇异值分解的两幅序列图像重建方法 | 第41-42页 |
| ·基于三角形重心约束的多幅图像重建方法 | 第42-44页 |
| ·三角剖分 | 第44-46页 |
| ·纹理映射 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 基于图像序列的运动目标三维重建方法与系统设计 | 第48-57页 |
| ·基于图像序列的运动目标三维重建系统设计 | 第48-51页 |
| ·系统模块设计 | 第48-49页 |
| ·系统工作流程 | 第49-51页 |
| ·三维重建软件开发平台 | 第51-56页 |
| ·软件界面设计 | 第51页 |
| ·目标的三维重建实验 | 第51-56页 |
| ·实验结果分析 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |