四轮轮毂电动车电驱动系统失效控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-17页 |
| ·四轮轮毂电动车发展现状 | 第11-13页 |
| ·四轮轮毂电动车车身稳定控制研究现状 | 第13-15页 |
| ·四轮轮毂电动车失效控制研究现状 | 第15-16页 |
| ·四轮轮毂电动车可靠性分析研究现状 | 第16-17页 |
| ·主要研究内容 | 第17页 |
| ·本文章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 四轮轮毂电动车结构及车身稳定控制研究 | 第19-32页 |
| ·四轮轮毂电动车 | 第19-24页 |
| ·四轮轮毂电动车特点和结构 | 第19-21页 |
| ·电驱动系统 | 第21-22页 |
| ·电子差速控制 | 第22-24页 |
| ·车辆运动学分析 | 第24-28页 |
| ·整车力学分析 | 第24-26页 |
| ·车轮力学分析 | 第26-28页 |
| ·车身稳定控制研究 | 第28-31页 |
| ·横摆角速度对车身稳定的影响 | 第28-29页 |
| ·质心侧偏角对车身稳定的影响 | 第29页 |
| ·直接横摆力矩控制研究 | 第29-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第三章 电驱动系统失效情况分析 | 第32-48页 |
| ·失效情况描述与分类 | 第32-35页 |
| ·车速保持型失效情况分析 | 第35-37页 |
| ·单轮电机失效 | 第35-36页 |
| ·双轮电机失效 | 第36-37页 |
| ·减速停车型失效情况分析 | 第37-39页 |
| ·双轮电机失效 | 第38页 |
| ·三轮电机失效 | 第38-39页 |
| ·失效情况仿真实验 | 第39-47页 |
| ·失效车辆模型搭建 | 第40-42页 |
| ·直行工况失效情况仿真实验 | 第42-44页 |
| ·转向工况失效情况仿真实验 | 第44-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第四章 电驱动系统失效控制算法研究 | 第48-68页 |
| ·失效控制算法总体设计 | 第48-50页 |
| ·车速保持型失效控制 | 第49-50页 |
| ·减速停车型失效控制 | 第50页 |
| ·车速保持型失效控制算法 | 第50-62页 |
| ·驱动力矩制定算法 | 第52-53页 |
| ·线性二自由度模型 | 第53-56页 |
| ·基于模糊控制的横摆力矩制定算法 | 第56-60页 |
| ·力矩分配算法 | 第60-62页 |
| ·减速停车型失效控制算法 | 第62-67页 |
| ·全轮置零算法 | 第63页 |
| ·基于规则的驱动力矩控制算法 | 第63-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第五章 电驱动系统失效控制算法仿真分析 | 第68-80页 |
| ·仿真模型搭建及仿真参数设置 | 第68-70页 |
| ·仿真结果与分析 | 第70-74页 |
| ·直行工况失效控制仿真分析 | 第70-72页 |
| ·转向工况失效控制仿真分析 | 第72-74页 |
| ·系统可靠性仿真分析 | 第74-79页 |
| ·小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 个人简历及硕士期间的主要研究成果 | 第87-88页 |
