| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·选题的背景与意义 | 第12-13页 |
| ·电焊基本原理 | 第13页 |
| ·焊接自动化的关键技术 | 第13-17页 |
| ·机械技术 | 第14页 |
| ·传感器与图像处理技术 | 第14-15页 |
| ·伺服传动技术 | 第15-16页 |
| ·自动控制技术 | 第16页 |
| ·系统技术 | 第16-17页 |
| ·焊接自动化设备的发展现状和趋势 | 第17-18页 |
| ·国内焊接设备的发展现状 | 第17页 |
| ·国外焊接设备的发展现状 | 第17-18页 |
| ·焊接机的发展趋势 | 第18页 |
| ·课题的主要内容与章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 焊接机机械系统设计 | 第20-31页 |
| ·机械系统设计的步骤 | 第20页 |
| ·自动化焊接机设计的原则 | 第20-23页 |
| ·焊接机机械系统总体设计 | 第23-25页 |
| ·焊接机机械部件设计 | 第25-30页 |
| ·焊接机执行部件结构 | 第26-27页 |
| ·焊件抓取和传送装置设计 | 第27-29页 |
| ·瓶体定位和主轴转动装置设计 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 驱动器件的计算选型 | 第31-48页 |
| ·气缸计算选型 | 第31-38页 |
| ·焊枪夹持装置中气缸计算选型 | 第31-32页 |
| ·底圈抓取传送装置中气缸计算选型 | 第32-37页 |
| ·瓶体抓取传送装置中气缸计算选型 | 第37页 |
| ·主轴转动装置中摆动气缸的选型 | 第37-38页 |
| ·直线导轨的计算选型 | 第38-44页 |
| ·瓶体抓取传送装置中直线导轨选型 | 第39-43页 |
| ·焊枪夹持装置升降机构中直线导轨选型 | 第43-44页 |
| ·滚珠丝杆的计算选型 | 第44-46页 |
| ·磁粉制动器的计算选型 | 第46页 |
| ·伺服电机的计算选型 | 第46-47页 |
| ·真空吸盘计算选型 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 焊缝图像的边缘检测算法 | 第48-60页 |
| ·经典的边缘检测算子 | 第48-50页 |
| ·Roberts 边缘检测算子 | 第49页 |
| ·Sobel 边缘检测算子 | 第49-50页 |
| ·Prewitt 边缘检测算子 | 第50页 |
| ·基于 Canny 算子的边缘检测方法 | 第50-52页 |
| ·高斯滤波平滑图像 | 第51页 |
| ·梯度幅值的非极大值抑制 | 第51页 |
| ·双阀值方法检测和边缘连接 | 第51-52页 |
| ·结合 Canny 算子和数学形态学的焊缝中心检测方法 | 第52-54页 |
| ·基于数学形态学的边缘检测算子 | 第52-53页 |
| ·局域扫描法 | 第53-54页 |
| ·结合 Canny 算子和数学形态学的边缘检测方法 | 第54页 |
| ·试验结果分析 | 第54-58页 |
| ·机械系统和算法实现流程 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·结论 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录 | 第67页 |