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复杂交通场景中基于视频的行人检测与跟踪若干关键问题研究

摘要第1-7页
ABSTRACT第7-14页
表格索引第14-15页
图形索引第15-17页
第一章 绪论第17-36页
   ·论文的研究背景第17-18页
   ·技术难点和研究意义第18-20页
   ·国内外研究现状第20-33页
     ·基于视觉的行人检测技术研究现状第20-29页
     ·基于视觉的行人跟踪技术研究现状第29-33页
   ·论文的研究内容及组织结构第33-36页
     ·论文的研究内容第33页
     ·论文的组织结构第33-36页
第二章 一种新的双层差异行人特征提取算法第36-57页
   ·引言第36-37页
   ·现有的行人特征提取算法介绍第37-45页
     ·Haar-like 特征第37-38页
     ·扩展的 Haar-like 特征第38-39页
     ·HOG 特征第39-41页
     ·SIFT 特征第41-43页
     ·Edgelet 特征第43-44页
     ·各经典特征提取算法的优缺点比较第44-45页
   ·双层差异特征提取算法及行人检测策略第45-50页
     ·双层差异特征提取算法第45-47页
     ·基于双层差异特征的行人检测算法及策略第47-50页
   ·实验结果及分析第50-56页
     ·样本集的选取第50-51页
     ·ABH 特征性能评估第51-53页
     ·双层差异特征及其检测策略性能评估第53-56页
   ·本章小结第56-57页
第三章 一种同时考虑弱分类器多样性及样本非均衡性的分类算法第57-75页
   ·引言第57-58页
   ·经典分类算法回顾第58-64页
     ·Adaboost 算法第58-60页
     ·支持向量机算法第60-63页
     ·经典分类算法优缺点分析第63-64页
   ·一种基于代价敏感 SVM 的非均衡 Gentle AdaBoost 分类算法第64-69页
     ·代价敏感的 SVM 算法第64-65页
     ·非均衡 Gentle AdaBoost 分类算法第65-67页
     ·基于多样的 CS-SVM 弱分类器的非均衡 Gentle AdaBoost 算法第67-69页
   ·实验结果及分析第69-74页
     ·样本集的选取第70页
     ·正则化参数 C 和初始核函数参数σini选取对算法的影响第70-71页
     ·调整步长参数σstep的选取对算法的影响第71页
     ·代价敏感参数、C1和 C2的选取对算法的影响第71-73页
     ·弱分类器多样性对检测算法性能的影响第73-74页
   ·本章小结第74-75页
第四章 基于动态代价敏感值寻优机制的分级树状结构组合分类器研究第75-97页
   ·引言第75-76页
   ·度量指标的定义第76-77页
   ·一种新的代价敏感权重值寻优方法第77-86页
     ·标准粒子群优化算法第78-80页
     ·改进的混沌粒子群优化算法第80-82页
     ·一种基于 T 变异的混沌粒子群优化算法第82-83页
     ·基于 TCPSO 优化算法的代价敏感权重值寻优方法第83-86页
   ·分级树状组合分类器结构第86-91页
     ·级联组合分类器第86-87页
     ·树状组合分类器第87-89页
     ·分级树状组合分类器第89-91页
   ·实验结果及分析第91-95页
     ·样本集的选取第92页
     ·基于 TCPSO 的代价敏感权重值寻优方法检测结果对比分析第92-93页
     ·基于分级树状组合分类器结构方法的检测结果对比分析第93-94页
     ·分级树状结构分类器检测结果分析第94-95页
   ·本章小结第95-97页
第五章 基于融合颜色、纹理及对应子空间信息的快速粒子滤波行人跟踪算法第97-123页
   ·引言第97-99页
   ·经典粒子滤波算法第99-103页
     ·贝叶斯滤波算法第99-100页
     ·粒子滤波算法第100-103页
   ·一种改进的粒子滤波行人跟踪算法第103-115页
     ·多线索信息融合的观测模型建立第103-111页
     ·一种基于波面扫描的积分直方图快速算法第111-114页
     ·算法实现的步骤第114-115页
   ·实验结果及分析第115-122页
     ·本章算法与经典粒子滤波跟踪算法的跟踪效果比较及分析第116-117页
     ·融合不同纹理特征的跟踪效果比较及分析第117-118页
     ·积分直方图和普通直方图计算消耗时间的比较第118-122页
   ·本章小结第122-123页
第六章 基于行人检测及多目标跟踪的行人计数方法第123-144页
   ·引言第123-125页
   ·传统 MHT 算法跟踪多目标的基本步骤及存在问题第125-127页
   ·一种改进的 k-best MHT 多目标跟踪数据关联方法第127-135页
     ·基于速度、纹理及颜色相似度判别的行人航迹产生及选择第128-131页
     ·一种基于量测分组的假设管理改进方法第131-133页
     ·算法小结第133-135页
   ·一种基于多目标跟踪的行人计数方法第135-138页
     ·行人计数方法概述第135-136页
     ·感兴趣虚拟检测区域的建立第136页
     ·行人计数方法的步骤及流程第136-138页
   ·实验结果及分析第138-143页
     ·行人计数系统设计与搭建方案第139-140页
     ·地铁站局部区域实时人流检测效果及分析第140-143页
   ·本章小结第143-144页
论文成果总结与展望第144-148页
 1 论文成果总结第144-146页
 2 研究展望第146-148页
参考文献第148-161页
攻读博士学位期间取得的研究成果第161-164页
致谢第164-165页
附件第165页

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