| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| 本章摘要 | 第13页 |
| ·课题背景 | 第13-14页 |
| ·被动式传感器网络的目标定位跟踪及其意义 | 第14-16页 |
| ·传感器网络的目标定位跟踪研究现状 | 第16-20页 |
| ·传感器网络的目标定位研究 | 第16-18页 |
| ·传感器网络的目标跟踪研究 | 第18-20页 |
| ·传感器网络的目标定位跟踪平台搭建 | 第20页 |
| ·本文主要工作与组织结构 | 第20-25页 |
| 第二章 面向被动式传感器网络的目标实时跟踪体系设计 | 第25-37页 |
| 本章摘要 | 第25页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·目标跟踪的基本体系与模块算法 | 第25-30页 |
| ·跟踪滤波模块 | 第26-27页 |
| ·数据关联模块 | 第27-29页 |
| ·跟踪起始与终止模块 | 第29-30页 |
| ·被动式传感器网络的目标跟踪体系设计 | 第30-35页 |
| ·被动式传感器网络系统分析与跟踪体系设计 | 第30-32页 |
| ·跟踪体系中各模块的数学模型与算法 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 基于目标置信度的多目标定位与跟踪初始化 | 第37-65页 |
| 本章摘要 | 第37页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·基于方向角的多目标定位问题描述 | 第38-39页 |
| ·BSN系统测量模型 | 第39-43页 |
| ·高斯噪声的测量模型及定位算法 | 第39-40页 |
| ·包含虚警和漏检的受污染高斯测量模型 | 第40-41页 |
| ·实验数据验证 | 第41-43页 |
| ·基于目标置信度的多目标定位算法 | 第43-55页 |
| ·基于参考点的量测关联算法 | 第44-50页 |
| ·目标置信度评价 | 第50-55页 |
| ·面向BSN的目标跟踪初始化机制 | 第55-57页 |
| ·仿真验证与分析 | 第57-64页 |
| ·关联算法性能分析 | 第57-59页 |
| ·目标置信度性能分析 | 第59-60页 |
| ·鲁棒性分析 | 第60-63页 |
| ·目标跟踪初始化性能 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 被动式传感器网络的鲁棒节点选择策略 | 第65-79页 |
| 本章摘要 | 第65页 |
| ·引言 | 第65-66页 |
| ·基于方向角测量的跟踪节点选择问题概述 | 第66-67页 |
| ·问题基本模型 | 第67-69页 |
| ·测量模型 | 第67-68页 |
| ·目标跟踪过程模型 | 第68-69页 |
| ·鲁棒节点选择算法设计 | 第69-74页 |
| ·节点选择问题的数学模型 | 第69-70页 |
| ·常用节点选择策略 | 第70-72页 |
| ·鲁棒节点选择策略 | 第72-74页 |
| ·面向多目标的节点选择算法 | 第74-75页 |
| ·仿真与分析 | 第75-78页 |
| ·鲁棒节点选择策略的跟踪性能分析 | 第76-77页 |
| ·多目标节点选择策略性能分析 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 声阵列传感器网络目标跟踪系统设计与实验 | 第79-93页 |
| 本章摘要 | 第79页 |
| ·引言 | 第79页 |
| ·声阵列传感器系统概述 | 第79-80页 |
| ·声阵列传感器网络目标跟踪系统设计 | 第80-83页 |
| ·系统实验验证及分析 | 第83-92页 |
| ·面向被动式传感器网络的目标跟踪体系实验验证 | 第83-86页 |
| ·基于目标置信度的多目标定位与跟踪初始化实验验证 | 第86-91页 |
| ·鲁棒节点选择算法实验验证 | 第91-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第六章 总结与展望 | 第93-97页 |
| ·全文总结 | 第93-94页 |
| ·研究工作展望 | 第94-97页 |
| 参考文献 | 第97-103页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间的科研成果和参与项目 | 第103-104页 |