工业控制过程的方差性能评价算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-17页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第7-8页 |
| ·控制器性能评价国内外研究现状 | 第8-15页 |
| ·基于MV基准的方差性能评价方法 | 第9-10页 |
| ·基于改进性能指标的评价方法 | 第10-11页 |
| ·基于先进控制策略的性能评价方法 | 第11-13页 |
| ·经济性能评价 | 第13-15页 |
| ·控制器性能评价的实践应用 | 第15页 |
| ·存在的一些主要问题 | 第15-16页 |
| ·本文组织结构 | 第16-17页 |
| 2 控制系统的参数辨识 | 第17-30页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·参数辨识的最小二乘法 | 第17-18页 |
| ·子空间辨识 | 第18-29页 |
| ·子空间的基本定义及投影理论 | 第19-24页 |
| ·开环子空间辨识 | 第24-26页 |
| ·闭环子空间辨识算法 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 单变量控制过程的方差性能评价算法研究 | 第30-46页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·SISO系统的最小方差控制准则 | 第30-32页 |
| ·控制方差性能评价算法研究 | 第32-38页 |
| ·基于线性回归的控制方差性能评价算法 | 第32-33页 |
| ·性能评价的改进算法 | 第33-38页 |
| ·关于改进算法的几点说明 | 第38页 |
| ·仿真研究 | 第38-42页 |
| ·数值算例 | 第38-41页 |
| ·工程实例应用仿真——热交换器的温度控制 | 第41-42页 |
| ·控制性能评价算法的MATLAB/GUI实现 | 第42-45页 |
| ·MATLAB/GUI介绍 | 第42-43页 |
| ·改进算法的MATLAB/GUI实现 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 MIMO系统的控制器性能评价研究 | 第46-63页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·基于子空间辨识的方差性能评价算法 | 第46-55页 |
| ·LQG基准性能评价的基本原理 | 第46-48页 |
| ·一种新的基于子空间辨识的方差性能评价算法 | 第48-54页 |
| ·关于算法的几点说明 | 第54-55页 |
| ·仿真研究 | 第55-62页 |
| ·数值示例 | 第55-59页 |
| ·工程应用示例 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5 总结展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 附录 | 第71页 |
