| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题的研究背景 | 第11-15页 |
| ·实时系统概述 | 第11页 |
| ·实时系统的特性 | 第11-13页 |
| ·实时系统的分类 | 第13-14页 |
| ·常见的实时操作系统 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·研究目的和主要工作 | 第17-19页 |
| ·研究目的 | 第17-18页 |
| ·主要工作 | 第18-19页 |
| 第二章 实时系统调度理论 | 第19-28页 |
| ·实时系统基本概念 | 第19-20页 |
| ·实时任务的分类 | 第20-21页 |
| ·实时调度算法 | 第21-28页 |
| ·单处理器调度算法 | 第21-26页 |
| ·多处理器调度算法 | 第26-28页 |
| 第三章 μC/OS-Ⅱ的内核分析 | 第28-42页 |
| ·μC/OS-Ⅱ概述 | 第28-29页 |
| ·μC/OS-Ⅱ内核特点 | 第29-31页 |
| ·μC/OS-Ⅱ任务管理 | 第31-39页 |
| ·任务的基本概念 | 第31-32页 |
| ·任务的数据结构 | 第32-35页 |
| ·任务调度 | 第35-37页 |
| ·任务管理函数 | 第37-39页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的中断和时钟管理 | 第39-41页 |
| ·任务的同步与通信 | 第41-42页 |
| 第四章 μC/OS-Ⅱ内核的改进 | 第42-51页 |
| ·μC/OS-Ⅱ任务调度特点 | 第42-43页 |
| ·μC/OS-Ⅱ内核结构的改进 | 第43-49页 |
| ·内核数据结构的修改 | 第43-44页 |
| ·创建任务函数 OSTaskCreateExt( )的改进 | 第44-46页 |
| ·对 OS_TCBInit( )函数的改进 | 第46-48页 |
| ·调度函数 OS_Sched( )的改进 | 第48-49页 |
| ·实验结果及其分析 | 第49-51页 |
| 第五章 μC/OS-Ⅱ优先级反转问题的抑制 | 第51-59页 |
| ·优先级反转产生的原因 | 第51-52页 |
| ·承继策略解决优先级反转 | 第52-56页 |
| ·承继策略 | 第52-53页 |
| ·承继策略的实现 | 第53-54页 |
| ·实验验证 | 第54-56页 |
| ·天花板策略解决优先级反转 | 第56-59页 |
| ·天花板策略 | 第56-57页 |
| ·实验验证及分析 | 第57-59页 |
| 第六章 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 在学研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |