双面磨抛机床加工轨迹规划算法研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题背景及意义 | 第11-13页 |
| ·国内外发展现状 | 第13-17页 |
| ·开放式数控系统国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·自由曲面加工轨迹研究现状分析 | 第15-17页 |
| ·课题来源及主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 轨迹生成算法 | 第19-47页 |
| ·软件工作原理与工作流程 | 第19-20页 |
| ·连接数据库 | 第20页 |
| ·数据库接口的选择 | 第20页 |
| ·数据库接口的建立 | 第20页 |
| ·工件型面数据的生成与读取 | 第20-21页 |
| ·数据的生成 | 第20页 |
| ·数据的读取 | 第20-21页 |
| ·截面参数设置 | 第21-22页 |
| ·截点拾取算法的研究 | 第22-31页 |
| ·截平面相交三角形的搜索 | 第23页 |
| ·截点的拾取算法 | 第23-29页 |
| ·算法效果验证 | 第29-31页 |
| ·截点信息的数据库化管理 | 第31-33页 |
| ·数据库化管理的意义及数据库的选择 | 第31-32页 |
| ·数据存储方式的确定 | 第32页 |
| ·数据的存储及管理 | 第32-33页 |
| ·叶片双面磨抛机床运动学逆解研究 | 第33-37页 |
| ·坐标系的建立 | 第34页 |
| ·转台及工件旋转角度的确定 | 第34-36页 |
| ·工具头加工位置的确定 | 第36-37页 |
| ·加工轨迹的生成 | 第37-45页 |
| ·曲线生成算法的确定 | 第37页 |
| ·生成加工轨迹 | 第37-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第三章 磨抛加工方案的研究 | 第47-53页 |
| ·支撑轮加工范围的确定 | 第47-48页 |
| ·支撑轮组合的意义及方案确定 | 第48-49页 |
| ·加工方案实现算法的研究 | 第49-52页 |
| ·加工点的标定 | 第50页 |
| ·加工点的划分 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 磨抛实验与运动学仿真 | 第53-61页 |
| ·磨抛机床执行机构运动学仿真 | 第53-56页 |
| ·磨抛实验研究 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
