装配式凸轮轴凸轮间距视觉测量技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·研究意义 | 第12-13页 |
| ·视觉测量关键技术 | 第13-15页 |
| ·视觉测量的应用及研究现状 | 第15-20页 |
| ·本文主要研究内容 | 第20-23页 |
| 第2章 凸轮图像边缘检测算法分析 | 第23-39页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·整像素边缘检测算法分析 | 第23-25页 |
| ·亚像素边缘检测算法分析 | 第25-31页 |
| ·基于插值法的亚像素边缘检测算法 | 第26-27页 |
| ·基于矩法的亚像素边缘检测算法 | 第27-30页 |
| ·基于拟合法的亚像素边缘检测算法 | 第30-31页 |
| ·边缘检测算法实验分析 | 第31-38页 |
| ·各算法边缘定位精度分析 | 第31-35页 |
| ·灰度差对边缘定位精度的影响 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 摄像机标定 | 第39-57页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·摄像机标定方法 | 第39-40页 |
| ·经典标定方法 | 第39-40页 |
| ·自标定方法 | 第40页 |
| ·摄像机标定过程 | 第40-49页 |
| ·摄像机成像模型 | 第40-45页 |
| ·摄像机成像模型参数标定 | 第45-49页 |
| ·摄像机标定实验分析 | 第49-55页 |
| ·标定板摆放位置分析 | 第50-52页 |
| ·镜头参数分析 | 第52-54页 |
| ·标定方法精度分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 凸轮间距视觉测量模型的建立 | 第57-67页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·世界坐标系的建立 | 第57-59页 |
| ·凸轮间距测量模型推导 | 第59-62页 |
| ·测量模型中参数标定 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 凸轮间距视觉测量实验分析 | 第67-79页 |
| ·引言 | 第67-68页 |
| ·实验系统组成 | 第68-69页 |
| ·测量实验分析 | 第69-76页 |
| ·实验过程 | 第69-74页 |
| ·误差分析 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-79页 |
| 第6章 全文总结 | 第79-81页 |
| ·结论 | 第79-80页 |
| ·不足与展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
