火箭弹燃气执行机构控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·执行机构的概述 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第11页 |
| ·本文研究对象 | 第11-13页 |
| ·结构组成 | 第12-13页 |
| ·工作原理 | 第13页 |
| ·本论文研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 控制系统总体方案设计 | 第14-27页 |
| ·控制系统总体结构及其工作原理 | 第14-15页 |
| ·控制系统输入姿态信息的测量方法 | 第15-16页 |
| ·地磁场模型 | 第15-16页 |
| ·地磁测量原理 | 第16页 |
| ·利用地磁测量弹体滚转角 | 第16-19页 |
| ·定义坐标系 | 第16-18页 |
| ·姿态解算数学模型 | 第18-19页 |
| ·利用 UKF 进行姿态测量解算 | 第19-22页 |
| ·系统模型与测量模型 | 第19-21页 |
| ·UKF 设计 | 第21-22页 |
| ·控制系统的执行器件 | 第22-24页 |
| ·无刷直流电机的结构及工作原理 | 第23-24页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第24页 |
| ·控制系统的处理器 | 第24-27页 |
| ·DSP 控制系统设计 | 第25页 |
| ·控制系统中 DSP 的功能和选择 | 第25-27页 |
| 第三章 控制系统的硬件设计 | 第27-33页 |
| ·控制系统硬件结构 | 第27-28页 |
| ·电机驱动电路设计 | 第28-29页 |
| ·功率逆变电路设计 | 第29-30页 |
| ·光电隔离电路设计 | 第30页 |
| ·位置检测电路设计 | 第30-31页 |
| ·供电电源电路设计 | 第31-33页 |
| 第四章 控制系统软件设计 | 第33-45页 |
| ·控制系统软件总体方案设计 | 第33页 |
| ·控制策略 | 第33-42页 |
| ·PID 控制原理 | 第34页 |
| ·位置控制系统的开环脉冲传递函数 | 第34-36页 |
| ·具有速度反馈的比例控制脉冲传递函数 | 第36-37页 |
| ·控制参数的确定 | 第37-38页 |
| ·HALL 传感器角速度的测量 | 第38-41页 |
| ·卡尔曼滤波原理及应用 | 第41-42页 |
| ·软件总体流程设计 | 第42-45页 |
| ·主程序的设计 | 第43页 |
| ·中断程序的处理 | 第43-44页 |
| ·速度环与位置环的切换 | 第44-45页 |
| 第五章 实验测试和仿真结果分析 | 第45-55页 |
| ·控制系统硬件电路板测试和联调 | 第45-46页 |
| ·控制系统软件调试和仿真 | 第46-54页 |
| ·集成开发环境 CCS | 第46页 |
| ·系统跟随性能及响应数学仿真验证 | 第46-48页 |
| ·控制算法 Matlab 仿真验证 | 第48-50页 |
| ·控制系统转速转角测量分析 | 第50-53页 |
| ·控制系统速度环和位置环切换 | 第53-54页 |
| ·结论 | 第54-55页 |
| 第六章 结语 | 第55-57页 |
| ·本文工作总结 | 第55页 |
| ·尚需进一步研究的问题 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
