船舶减摇鳍系统模糊滑模控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·减摇鳍系统综述 | 第10-12页 |
| ·减摇鳍国内外发展现状 | 第10-11页 |
| ·减摇鳍控制算法研究现状 | 第11-12页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 海浪仿真及船舶横摇运动数学建模 | 第14-26页 |
| ·随机海浪的数学描述及仿真 | 第14-22页 |
| ·随机海浪的基本特性及数学描述 | 第14页 |
| ·随机海浪仿真模型 | 第14-18页 |
| ·长峰波随机海浪仿真结果 | 第18-22页 |
| ·船舶横摇运动数学建模 | 第22-25页 |
| ·船舶横摇受力分析 | 第22-24页 |
| ·船舶横摇线性数学模型 | 第24-25页 |
| ·船舶横摇非线性数学模型 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 船舶减摇鳍控制系统 | 第26-33页 |
| ·减摇鳍控制系统结构 | 第26-28页 |
| ·减摇鳍减摇原理 | 第28-31页 |
| ·减摇鳍减摇效果评价指标 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 减摇鳍滑模控制 | 第33-47页 |
| ·滑模控制基本原理 | 第33-35页 |
| ·滑模控制的基本特性 | 第35-38页 |
| ·滑模控制数学描述 | 第35-37页 |
| ·滑模控制的存在性和到达条件 | 第37-38页 |
| ·滑模控制的设计方法 | 第38-39页 |
| ·减摇鳍滑模控制系统 | 第39-46页 |
| ·减摇鳍滑模控制设计 | 第39-41页 |
| ·减摇鳍滑模控制仿真结果 | 第41-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 减摇鳍模糊滑模控制 | 第47-60页 |
| ·模糊滑模控制简述 | 第47-48页 |
| ·减摇鳍模糊滑模控制设计 | 第48-60页 |
| ·基于切换增益估计的减摇鳍模糊滑模控制设计 | 第48-49页 |
| ·仿真结果 | 第49-54页 |
| ·基于等效控制的减摇鳍模糊滑模控制设计 | 第54-56页 |
| ·仿真结果 | 第56-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
