| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·飞行器舵机伺服传动机构的应用与研究现状 | 第8-9页 |
| ·含间隙和柔性构件机构动力学研究现状 | 第9-11页 |
| ·虚拟样机技术 | 第11-12页 |
| ·论文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 间隙模型的分析与比较 | 第14-23页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·二状态模型 | 第14-17页 |
| ·三状态模型 | 第17-18页 |
| ·连续接触模型 | 第18-20页 |
| ·面-面接触模型 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 飞行器舵机伺服传动机构动力学建模 | 第23-41页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·飞行器舵机伺服传动机构的简化 | 第23-25页 |
| ·飞行器中的作动器动力学模型 | 第25-35页 |
| ·滚珠丝杠副间隙模型 | 第25-30页 |
| ·行星轮系动力学模型 | 第30-31页 |
| ·未引入间隙的作动器动力学模型 | 第31-34页 |
| ·引入间隙的作动器动力学模型 | 第34-35页 |
| ·飞行器舵机伺服传动系统动力学模型 | 第35-38页 |
| ·含间隙、柔性体系统动力学方程的计算方法 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 4 飞行器舵机伺服传动系统ADAMS动力学仿真与分析 | 第41-59页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·ADAMS分析软件的应用 | 第41-44页 |
| ·间隙的处理 | 第41-43页 |
| ·柔性构件的处理 | 第43页 |
| ·动力学分析方法 | 第43-44页 |
| ·伺服作动器中滚珠丝杠副的动力学仿真 | 第44-53页 |
| ·滚珠丝杠物理模型及相关参数 | 第45-49页 |
| ·滚珠丝杠副的动力学仿真与分析 | 第49-53页 |
| ·舵机伺服传动机构的动力学仿真 | 第53-57页 |
| ·舵机系统物理模型及相关参数 | 第53页 |
| ·舵机系统的动力学仿真与分析 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 5 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |