| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·预测控制算法简介 | 第13-16页 |
| ·DMC 算法说明 | 第13-14页 |
| ·基于状态空间的 MPC 算法说明 | 第14-16页 |
| ·嵌入式技术的发展 | 第16-17页 |
| ·本文的主要内容与章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 基于 FPGA 的工业预测控制器实现思路 | 第19-27页 |
| ·基于 FPGA 的预测控制器的研发现状 | 第19-20页 |
| ·基于 FPGA 的工业预测控制器总体设计思路 | 第20-23页 |
| ·基于 FPGA 的工业预测控制器硬件设计总体思路 | 第23-25页 |
| ·设计目标 | 第23页 |
| ·系统硬件框架 | 第23-24页 |
| ·功能模块分类 | 第24-25页 |
| ·基于 FPGA 的工业预测控制器软件设计总体思路 | 第25-26页 |
| ·设计目标 | 第25-26页 |
| ·功能模块分类 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于 FPGA 的工业预测控制器硬件设计 | 第27-42页 |
| ·FPGA 功能区 | 第27-29页 |
| ·选材说明 | 第27页 |
| ·原理图设计 | 第27-28页 |
| ·PCB 设计 | 第28-29页 |
| ·时钟链路功能区 | 第29-30页 |
| ·选材说明 | 第29-30页 |
| ·原理图设计 | 第30页 |
| ·PCB 设计 | 第30页 |
| ·配置链路功能区 | 第30-31页 |
| ·选材说明 | 第30页 |
| ·原理图设计 | 第30-31页 |
| ·PCB 设计 | 第31页 |
| ·数据采集与输出功能区 | 第31-33页 |
| ·选材说明 | 第31-32页 |
| ·原理图设计 | 第32页 |
| ·PCB 设计 | 第32-33页 |
| ·通讯功能区 | 第33页 |
| ·选材说明 | 第33页 |
| ·原理图设计 | 第33页 |
| ·PCB 设计 | 第33页 |
| ·存储功能区 | 第33-35页 |
| ·选材说明 | 第33-34页 |
| ·原理图设计 | 第34页 |
| ·PCB 设计 | 第34-35页 |
| ·电源链路功能区 | 第35-37页 |
| ·选材说明 | 第35-37页 |
| ·原理图设计 | 第37页 |
| ·PCB 设计 | 第37页 |
| ·控制器电路板制板 | 第37-39页 |
| ·材料准备 | 第37-38页 |
| ·制板和焊接说明 | 第38-39页 |
| ·控制器板级配置 | 第39-40页 |
| ·外壳设计 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 基于 FPGA 的工业预测控制器软件设计 | 第42-66页 |
| ·上层控制器算法设计 | 第42-43页 |
| ·中层板级系统配置 | 第43-57页 |
| ·底层驱动设计与测试 | 第57-65页 |
| ·FPGA 功能区和配置功能区 | 第57-59页 |
| ·数据采集与输出功能区 | 第59-64页 |
| ·通讯功能区 | 第64页 |
| ·存储功能区 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 基于 FPGA 的工业预测控制器的应用 | 第66-88页 |
| ·控制器实验环境搭建 | 第66-70页 |
| ·控制器和 Matlab 联合环境 | 第66页 |
| ·矩阵串口传输的实现 | 第66-67页 |
| ·二次规划求解器移植 | 第67-70页 |
| ·控制器应用于循环流化床锅炉节煤控制 | 第70-78页 |
| ·循环流化床锅炉及其建模 | 第70-71页 |
| ·循环流化床锅炉的节煤优化控制 | 第71-73页 |
| ·控制效果仿真 | 第73-78页 |
| ·控制器应用于注塑机控制 | 第78-86页 |
| ·注塑机介绍及其保压控制 | 第78-80页 |
| ·注塑机的 MPC 保压段建模与控制仿真 | 第80-82页 |
| ·实际注塑机控制系统与预测控制器的连接 | 第82-83页 |
| ·工况下控制效果与分析 | 第83-86页 |
| ·本章小结 | 第86-88页 |
| 第六章 总结与展望 | 第88-90页 |
| ·全文总结 | 第88页 |
| ·未来展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文专利 | 第96页 |