| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·精锻机综述 | 第9-12页 |
| ·精锻机的结构及市场需求量 | 第9-11页 |
| ·国内精锻机的研究现状 | 第11-12页 |
| ·精锻机的系统组成及夹头控制的特点 | 第12-14页 |
| ·精锻机的模块划分 | 第12-13页 |
| ·夹头的作用及振荡动作的分析 | 第13-14页 |
| ·电液位置伺服控制技术及其在本课题中的应用 | 第14-15页 |
| ·本文研究工作内容及意义 | 第15-17页 |
| ·选题背景和意义 | 第15-16页 |
| ·论文研究内容及结构安排 | 第16-17页 |
| 第二章 控制算法的理论研究 | 第17-29页 |
| ·PID 控制算法 | 第17-22页 |
| ·常规 PID 控制器的机构 | 第17-18页 |
| ·PID 算法的离散化 | 第18-21页 |
| ·常规 PID 参数的整定 | 第21-22页 |
| ·模糊控制算法 | 第22-24页 |
| ·模糊控制系统的结构 | 第22-23页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第23-24页 |
| ·模糊自整定 PID 控制算法 | 第24-28页 |
| ·模糊整定 PID 控制的概念 | 第24-25页 |
| ·模糊自整定 PID 控制规则的建立 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 夹头振荡机构的工作原理 | 第29-39页 |
| ·夹头振荡机构工作原理 | 第29-30页 |
| ·MOOG-D634 型伺服阀 | 第30-31页 |
| ·D634 型 DDV 伺服阀概述 | 第30-31页 |
| ·D634 型 DDV 伺服阀的工作原理 | 第31页 |
| ·永磁直线马达的工作原理 | 第31页 |
| ·夹头振荡控制系统各组件液压原理分析 | 第31-38页 |
| ·电液伺服阀的数学模型 | 第32-35页 |
| ·油缸系统模型 | 第35-38页 |
| ·其他环节的模型 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于 AMESIM8.0 的夹头控制系统建模 | 第39-45页 |
| ·联合仿真平台概述 | 第39-40页 |
| ·AMESim8.0 简介 | 第39-40页 |
| ·Matlab/Simulink 简介 | 第40页 |
| ·基于 AMESim/Simulink 联合仿真平台的建模 | 第40-44页 |
| ·AMESim/Simulink 联合仿真的设置 | 第40-41页 |
| ·基于 AMESim8.0 的精锻机夹头的振荡环节建模 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 基于 AMESIM/SIMULINK 的夹头振荡系统仿真研究 | 第45-55页 |
| ·常规 PID 控制器的设计 | 第45-46页 |
| ·常规 PID 控制器在 Simulink 中的建立 | 第45页 |
| ·常规 PID 控制器的参数整定 | 第45-46页 |
| ·模糊控制器的在 Simulink 中的建立 | 第46-48页 |
| ·模糊自整定 PID 控制器在 Simulink 中的实现 | 第48-50页 |
| ·系统联合仿真 | 第50-53页 |
| ·给定 1Hz 正弦信号时系统的仿真结果 | 第50-52页 |
| ·给定 5Hz 正弦信号时系统的仿真结果 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·全文总结 | 第55页 |
| ·未来工作 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第63-64页 |
