| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-24页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-21页 |
| ·论文主要工作及创新点 | 第21-24页 |
| 2 刀位点数学建模及预处理技术研究 | 第24-41页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·面向数控加工的刀具轨迹优化模型 | 第24-26页 |
| ·刀位瑕疵点纠正及基于小波的轨迹平滑 | 第26-33页 |
| ·刀位点分段的转角参数预估 | 第33-35页 |
| ·刀位点冗余剔除算法 | 第35-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 3 基于轨迹优化的样条拟合与加减速运动控制技术研究 | 第41-65页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·轨迹优化的刀位点样条拟合算法 | 第41-42页 |
| ·基于Ferguson样条曲线拟合算法 | 第42-45页 |
| ·NURBS样条拟合及约束插值算法研究 | 第45-55页 |
| ·样条曲线的加减速运动控制技术 | 第55-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 4 基于弧长参数的NURBS插补技术 | 第65-83页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·NURBS弧长与参数的映射关系建模 | 第65-67页 |
| ·NURBS实时插补预处理及误差分析 | 第67-70页 |
| ·基于弧长参数的NURBS插补技术 | 第70-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 5 五轴联动插补及刀轴平滑技术研究 | 第83-102页 |
| ·引言 | 第83页 |
| ·五轴插补技术 | 第83-87页 |
| ·五轴联动双NURBS插补技术 | 第87-94页 |
| ·五轴联动大圆插补技术 | 第94-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 6 NURBS插补仿真分析与实验验证 | 第102-114页 |
| ·引言 | 第102页 |
| ·数控加工仿真软件与仿真分析 | 第102-107页 |
| ·实验验证与分析 | 第107-112页 |
| ·本章小结 | 第112-114页 |
| 7 全文总结与展望 | 第114-117页 |
| ·全文总结 | 第114-116页 |
| ·研究展望 | 第116-117页 |
| 致谢 | 第117-119页 |
| 参考文献 | 第119-129页 |
| 附录 1 攻读博士学位期间发表的论文 | 第129-130页 |
| 附录 2 申报专利 | 第130页 |