| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-25页 |
| ·课题概述 | 第10-13页 |
| ·相关研究领域及其现状 | 第13-22页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第22-23页 |
| ·全文组织结构 | 第23-25页 |
| 2 嵌入式可重构CNC系统体系结构 | 第25-36页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·嵌入式可重构CNC系统 | 第25-26页 |
| ·嵌入式可重构CNC系统体系结构 | 第26-32页 |
| ·嵌入式CNC系统可重构分析 | 第32-34页 |
| ·系统的网络功能 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 3 嵌入式可重构CNC系统伺服控制算法研究 | 第36-57页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·CNC系统伺服工作模式及控制系统组成 | 第36-40页 |
| ·可重构伺服控制算法模型 | 第40-43页 |
| ·伺服控制算法可重构分析 | 第43-47页 |
| ·可重构伺服控制算法实现 | 第47-55页 |
| ·伺服控制算法的实时性和同步性分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 4 嵌入式可重构CNC系统NURBS曲线插补算法研究 | 第57-93页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·NURBS曲线插补原理 | 第57-60页 |
| ·3轴及3轴以下NURBS曲线插补算法研究 | 第60-77页 |
| ·5轴联动NURBS曲线插补算法研究 | 第77-83页 |
| ·算法在嵌入式可重构CNC系统中的实现 | 第83-91页 |
| ·插补算法计算效率与精度 | 第91-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 5 嵌入式可重构CNC系统软硬件实现 | 第93-103页 |
| ·引言 | 第93页 |
| ·系统硬件设计 | 第93-97页 |
| ·系统软件设计 | 第97-100页 |
| ·系统实现 | 第100-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 6 系统实验分析及应用实例 | 第103-109页 |
| ·引言 | 第103页 |
| ·电机跟随控制实验 | 第103-105页 |
| ·车削加工实验 | 第105-106页 |
| ·多轴同步运动控制实例 | 第106-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 7 全文总结与研究展望 | 第109-111页 |
| ·全文总结 | 第109-110页 |
| ·研究展望 | 第110-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 参考文献 | 第112-126页 |
| 附录1 攻读学位期间发表论文目录 | 第126页 |