| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题的研究背景 | 第9-12页 |
| ·水下试验平台的发展现状 | 第12-15页 |
| ·水下试验平台的应急回收控制系统概况 | 第15-17页 |
| ·论文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 2 水下试验平台应急回收控制系统组成及原理 | 第18-27页 |
| ·组成及功能 | 第18-21页 |
| ·工作原理 | 第21-23页 |
| ·可靠性技术研究 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 3 应急处理决策系统 | 第27-46页 |
| ·水下试验平台的故障分析及故障检测 | 第27-28页 |
| ·水下试验平台的应急回收措施 | 第28-29页 |
| ·应急处理决策系统的设计 | 第29-41页 |
| ·应急处理决策系统仿真试验 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 4 水下试验平台应急回收控制系统的初步模拟试验 | 第46-62页 |
| ·试验方案 | 第46页 |
| ·试验过程 | 第46-58页 |
| ·试验结果 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·全文总结 | 第62-63页 |
| ·工作展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录 1 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第69-70页 |
| 附录 2 水下试验平台应急回收控制系统模拟试验的程序 | 第70页 |