| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·本文的研究目的与意义 | 第10-12页 |
| ·本文的研究背景与现状 | 第12-18页 |
| ·研究背景 | 第12-16页 |
| ·研究现状 | 第16-18页 |
| ·本文的主要工作 | 第18-19页 |
| 第2章 双容水箱模型的建立 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·控制对象的系统构成 | 第19-22页 |
| ·被控对象 | 第19-20页 |
| ·压力传感器及电动调节阀 | 第20-22页 |
| ·控制对象建模 | 第22-28页 |
| ·机理法建模 | 第23-24页 |
| ·试验法建模 | 第24-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第3章 H_∞鲁棒控制的数学基础 | 第29-38页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·函数空间与H_2和H_∞范数 | 第29-35页 |
| ·函数空间 | 第29-30页 |
| ·信号的范数 | 第30-31页 |
| ·系统的范数 | 第31-32页 |
| ·对象的不确定模型 | 第32-35页 |
| ·频域中的H_∞控制问题 | 第35-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于H_∞最优灵敏度的串级控制算法研究 | 第38-47页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·灵敏度函数和补灵敏度函数 | 第38-40页 |
| ·灵敏度函数的定义 | 第38-39页 |
| ·控制系统的灵敏度函数和补灵敏度函数 | 第39-40页 |
| ·最优灵敏度控制问题 | 第40页 |
| ·基于H_∞最优灵敏度的串级控制的研究 | 第40-45页 |
| ·副回路控制器C_0的推导 | 第41-43页 |
| ·主回路控制器C_1的推导 | 第43-45页 |
| ·小结 | 第45-47页 |
| 第5章 基于H_∞最优灵敏度的串级控制算法仿真 | 第47-63页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·Simulink仿真环境简介 | 第47-49页 |
| ·PID控制算法的研究 | 第49-55页 |
| ·PID原理 | 第49-50页 |
| ·PID调节器参数的整定 | 第50-52页 |
| ·PID—P串级控制算法仿真 | 第52-55页 |
| ·基于H_∞最优灵敏度的串级控制仿真 | 第55-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第6章 基于H_∞最优灵敏度的串级控制算法在S7-300PLC控制系统中的实现 | 第63-80页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·控制系统构成 | 第63-65页 |
| ·编程软件STEP7 | 第65-69页 |
| ·编程语言 | 第65页 |
| ·硬件组态 | 第65-68页 |
| ·符号表与逻辑块 | 第68-69页 |
| ·SIMATIC WinCC简介 | 第69-70页 |
| ·PLC与WinCC的通信连接 | 第70-74页 |
| ·基于H_∞最优灵敏度的串级控制算法的实现 | 第74-79页 |
| ·主、副控制器离散化实现 | 第74-76页 |
| ·WinCC全局脚本编辑器 | 第76-79页 |
| ·小结 | 第79-80页 |
| 第7章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·总结 | 第80页 |
| ·展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |