分布式驱动变体飞行器控制的仿真系统研究
摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-12页 |
第一章 绪论 | 第12-22页 |
·引言 | 第12页 |
·课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
·机翼外形对气动性能的影响 | 第13-15页 |
·变形机翼的研究现状与发展 | 第15-20页 |
·国外开展的主要项目 | 第15-17页 |
·国外的变形翼结构 | 第17-19页 |
·国内开展的主要项目 | 第19-20页 |
·论文的主要研究内容 | 第20-22页 |
第二章 系统整体结构设计 | 第22-33页 |
·引言 | 第22页 |
·系统整体设计 | 第22-25页 |
·整体结构分析与描述 | 第22-23页 |
·硬件模块设计 | 第23页 |
·软件模块设计 | 第23-24页 |
·飞行控制仿真模块设计 | 第24-25页 |
·硬件模块详细设计 | 第25-32页 |
·执行机构与传感器设计 | 第25-28页 |
·通信系统设计 | 第28-32页 |
·本章小结 | 第32-33页 |
第三章 软件模块研究与设计 | 第33-54页 |
·引言 | 第33页 |
·软件整体设计 | 第33-34页 |
·翼型控制模块设计 | 第34-37页 |
·翼型选择分析 | 第35-36页 |
·翼型位置数据拟合 | 第36-37页 |
·数据库模块设计 | 第37-41页 |
·气动数据的获取 | 第38页 |
·数据库结构设计 | 第38-41页 |
·翼型实时显示模块设计 | 第41-45页 |
·系统通信方案设计 | 第45-52页 |
·与 CAN 总线通信方案的设计 | 第45-48页 |
·与 MATLAB 程序通信方案的设计 | 第48-52页 |
·软件平台 UI 设计 | 第52-53页 |
·本章小结 | 第53-54页 |
第四章 飞行控制仿真研究 | 第54-65页 |
·引言 | 第54页 |
·飞行器建模 | 第54-55页 |
·飞行控制模块设计 | 第55-56页 |
·某飞机控制律设计与仿真 | 第56-62页 |
·过渡过程控制律设计与仿真 | 第62-64页 |
·本章小结 | 第64-65页 |
第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
·全文工作总结 | 第65页 |
·后续工作展望 | 第65-67页 |
参考文献 | 第67-70页 |
致谢 | 第70-71页 |
在学期间发表的论文 | 第71页 |