基于嵌入式系统的立体图像对获取关键技术研究与应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·概述 | 第8页 |
| ·图像获取 | 第8-9页 |
| ·摄像机标定 | 第9-10页 |
| ·计算机视觉的应用领域及面临问题 | 第10-12页 |
| ·本文的研究工作及内容安排 | 第12-14页 |
| 第二章 摄像机标定 | 第14-32页 |
| ·线性摄像机标定 | 第14-23页 |
| ·坐标系 | 第14-16页 |
| ·线型摄像机模型 | 第16-19页 |
| ·线性模型摄像机标定 | 第19-23页 |
| ·非线性模型摄像机标定 | 第23-24页 |
| ·张正友的平面标定方法 | 第24-26页 |
| ·透视投影矩阵的获得 | 第24-25页 |
| ·摄像机参数的获取 | 第25-26页 |
| ·径向畸变的矫正 | 第26-27页 |
| ·标定实验与结果分析 | 第27-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第三章 立体视觉摄像机标定 | 第32-46页 |
| ·三角测量 | 第32-36页 |
| ·极线几何 | 第36-38页 |
| ·立体标定 | 第38-40页 |
| ·图像校正 | 第40-43页 |
| ·图像校正简介 | 第41页 |
| ·图像校正原理 | 第41-43页 |
| ·实验结果分析 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-46页 |
| 第四章 基于嵌入式系统的立体图像对采集实现 | 第46-54页 |
| ·嵌入式 Linux 系统介绍 | 第46-47页 |
| ·V4L2 编程和流媒体技术 | 第47-50页 |
| ·基于 V4L2 的图像获取 | 第47-48页 |
| ·多线程技术同步获取图像 | 第48-49页 |
| ·流媒体技术传输图像 | 第49-50页 |
| ·实验结果分析 | 第50-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第五章 基于单幅平面图像的立体图像对的生成 | 第54-62页 |
| ·Hou 方法 | 第54-57页 |
| ·随机矩阵 | 第57-60页 |
| ·实验结果分析 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
