| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·高分辨率卫星遥感影像定位的研究现状及发展趋势 | 第12-14页 |
| ·对偶四元数在摄影测量应用中的发展 | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-16页 |
| 第二章 线阵 CCD 遥感影像严密成像几何模型 | 第16-28页 |
| ·成像几何模型的坐标系 | 第16-21页 |
| ·常用坐标系 | 第16-19页 |
| ·坐标系之间的转换 | 第19-21页 |
| ·基于共线条件方程的成像几何模型 | 第21-22页 |
| ·成像几何模型的解算 | 第22-27页 |
| ·共线条件方程线性化 | 第22-23页 |
| ·相关性问题及其原因 | 第23-25页 |
| ·解决相关性问题的方法 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 对偶四元数几何代数理论 | 第28-45页 |
| ·对偶四元数 | 第28-30页 |
| ·对偶数 | 第28-29页 |
| ·对偶四元数 | 第29-30页 |
| ·对偶四元数与刚体变换 | 第30-32页 |
| ·对偶四元数线性混合 | 第32-34页 |
| ·刚体变换混合算法 | 第32-33页 |
| ·线性蒙皮混合算法概述 | 第33-34页 |
| ·线性蒙皮混合算法变形 | 第34页 |
| ·利用对偶四元数描述航空影像空间后方交会 | 第34-44页 |
| ·基于对偶四元数的航空影像严密成像几何模型及其线性化 | 第35-37页 |
| ·对偶四元数成像几何模型的平差计算 | 第37-38页 |
| ·计算流程 | 第38-39页 |
| ·实验结果与分析 | 第39-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于对偶四元数的线阵 CCD 遥感影像几何定位 | 第45-61页 |
| ·基于对偶四元数的严密成像几何模型 | 第45-46页 |
| ·对偶四元数与线阵 CCD 遥感影像成像的几何关系分析 | 第45-46页 |
| ·基于对偶四元数与线阵 CCD 遥感影像严密成像几何模型 | 第46页 |
| ·基于对偶四元数的外方位元素模型 | 第46-49页 |
| ·外方位元素的 EFP 模型 | 第46-47页 |
| ·外方位元素的 SLERP 模型 | 第47-48页 |
| ·外方位元素的线性蒙皮混合模型 | 第48-49页 |
| ·对偶四元数严密成像几何模型的线性化及解算 | 第49-54页 |
| ·基于线性蒙皮混合模型的共线条件方程线性化 | 第49-52页 |
| ·平差计算 | 第52-54页 |
| ·粗差探测 | 第54-56页 |
| ·空间前方交会 | 第56-57页 |
| ·实验结果及分析 | 第57-60页 |
| ·Geoeye-1 影像的实验结果 | 第57-59页 |
| ·SPOT-5 影像的实验结果 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结和展望 | 第61-63页 |
| ·本文的主要创新点 | 第61-62页 |
| ·进一步工作和展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文情况 | 第69页 |
