可调偏置电流磁悬浮系统的数字控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·磁悬浮轴承发展历程 | 第12-13页 |
| ·国内外低损耗磁悬浮系统的研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文的研究目的和内容 | 第14页 |
| ·论文主要内容安排 | 第14-16页 |
| 第二章 磁悬浮轴承柔性转子系统 | 第16-22页 |
| ·机械结构图 | 第16页 |
| ·系统工作原理图 | 第16-17页 |
| ·系统各环节介绍 | 第17-21页 |
| ·组合支承结构 | 第17-18页 |
| ·传感器 | 第18-19页 |
| ·控制器 | 第19-20页 |
| ·功率放大器 | 第20页 |
| ·转子 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 轴向零偏置电流控制系统的动态性能 | 第22-35页 |
| ·轴向电流控制方式 | 第22-24页 |
| ·PID 控制策略 | 第24-26页 |
| ·轴向零偏置电流控制系统硬件设计 | 第26-31页 |
| ·控制器设计 | 第26-28页 |
| ·轴向自由度功率放大器设计 | 第28-30页 |
| ·硬件调试 | 第30-31页 |
| ·轴向自由度稳定域 | 第31页 |
| ·系统静态悬浮试验 | 第31-33页 |
| ·系统高速旋转试验 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 五自由度零偏置电流控制系统的动态性能 | 第35-41页 |
| ·径向零偏置电流控制方式 | 第35-37页 |
| ·控制器设计 | 第37-38页 |
| ·径向自由度稳定域 | 第38页 |
| ·系统静态悬浮试验 | 第38-39页 |
| ·系统低速旋转试验 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 变偏置电流控制系统的动态性能 | 第41-57页 |
| ·数字控制器硬件设计 | 第41-51页 |
| ·数字控制器核心芯片选择 | 第41-42页 |
| ·A/D 转换电路设计 | 第42-44页 |
| ·D/A 转换电路设计 | 第44-47页 |
| ·CPLD 逻辑控制模块设计 | 第47-48页 |
| ·电源模块设计 | 第48-49页 |
| ·时钟模块设计 | 第49-50页 |
| ·F2812DSP 数字控制器设计注意事项 | 第50页 |
| ·试验装置系统介绍 | 第50-51页 |
| ·不完全微分PID 控制器及离散化 | 第51-52页 |
| ·PID 控制器参数整定 | 第52-53页 |
| ·径向自由度稳定域 | 第53页 |
| ·系统静态悬浮试验 | 第53-54页 |
| ·系统高速旋转试验 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-58页 |
| ·本文的主要工作和结论 | 第57页 |
| ·进一步的展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第62页 |
