磁悬浮轴承柔性转子系统的H_∞控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·论文研究背景 | 第13-15页 |
| ·磁悬浮轴承柔性转子系统研究现状 | 第13-14页 |
| ·磁悬浮轴承金属橡胶环组合支承系统 | 第14页 |
| ·H_∞控制 | 第14-15页 |
| ·论文的研究方法和内容安排 | 第15-17页 |
| 第二章 磁悬浮轴承柔性转子系统 | 第17-23页 |
| ·磁悬浮系统工作原理 | 第17页 |
| ·磁悬浮系统机械结构 | 第17-20页 |
| ·组合支承系统的结构 | 第18-20页 |
| ·柔性转子 | 第20页 |
| ·传感器 | 第20-21页 |
| ·功率放大器 | 第21页 |
| ·A/D、D/A 转换器 | 第21页 |
| ·控制器 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 磁悬浮柔性转子系统的H_∞控制器设计 | 第23-42页 |
| ·轴承转子系统数学模型 | 第23-26页 |
| ·混合灵敏度H_∞控制问题描述 | 第26-30页 |
| ·H_∞控制问题 | 第26-27页 |
| ·混合灵敏度优化问题 | 第27-28页 |
| ·输出反馈H_∞控制 | 第28-30页 |
| ·加权函数的选择 | 第30-41页 |
| ·加权函数的一般选择原则 | 第30-31页 |
| ·加权函数的选择 | 第31-35页 |
| ·H_∞控制器设计与仿真 | 第35-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 磁悬浮轴承转子系统的动力学分析 | 第42-54页 |
| ·H_∞控制磁悬浮轴承的刚度和阻尼 | 第42-45页 |
| ·磁悬浮组合支承柔性转子系统运动方程 | 第45-51页 |
| ·转子的离散化模型 | 第45-46页 |
| ·系统的运动微分方程 | 第46-51页 |
| ·系统的模态振型 | 第51-52页 |
| ·系统的不平衡响应 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 控制器实现与系统试验研究 | 第54-62页 |
| ·试验系统介绍 | 第54-59页 |
| ·TMS320F2812DSP 简介 | 第54-55页 |
| ·采样周期 | 第55页 |
| ·H_∞控制器离散化 | 第55-56页 |
| ·控制程序设计 | 第56-58页 |
| ·试验注意事项 | 第58-59页 |
| ·H_∞控制试验研究 | 第59-61页 |
| ·静态悬浮试验 | 第59页 |
| ·高速旋转试验 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·本文的主要工作和结论 | 第62页 |
| ·进一步展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第69页 |
