模糊控制在直流调速系统中的改进研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景 | 第9-11页 |
| ·研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文的研究内容 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 基础知识 | 第15-24页 |
| ·模糊控制知识 | 第15-20页 |
| ·常规PID控制原理 | 第15-16页 |
| ·模糊控制原理 | 第16-17页 |
| ·模糊控制器 | 第17-18页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第18-20页 |
| ·双闭环直流调速系统原理 | 第20-23页 |
| ·直流电机的数学模型 | 第21页 |
| ·双闭环控制器 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 模糊PID控制器的设计与仿真 | 第24-41页 |
| ·常规模糊控制器的改进 | 第24-26页 |
| ·仿真环境介绍 | 第26-28页 |
| ·MATLAB仿真软件概况 | 第26页 |
| ·模糊逻辑工具箱的图形界面工具 | 第26-28页 |
| ·运用常规PID控制的双闭环直流调速系统的仿真 | 第28-31页 |
| ·模糊PID控制器的仿真 | 第31-39页 |
| ·模糊PID控制器的仿真结构 | 第32-34页 |
| ·仿真过程 | 第34-39页 |
| ·结果比较与分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 分段模糊PID控制器的设计与仿真 | 第41-51页 |
| ·改进的原由 | 第41-42页 |
| ·分段模糊控制器的原理 | 第42-43页 |
| ·分段的思想 | 第42页 |
| ·分段模糊控制器的结构 | 第42-43页 |
| ·分段模糊控制器的仿真 | 第43-47页 |
| ·分段模糊控制器设计 | 第43-45页 |
| ·仿真过程及结果分析 | 第45-47页 |
| ·分段模糊PID控制器 | 第47-50页 |
| ·模糊PID控制器和分段模糊控制器的比较与结合 | 第47-48页 |
| ·分段模糊PID控制器的仿真 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 双闭环直流调速系统的电路及控制算法设计 | 第51-65页 |
| ·双闭环直流调速系统的电路设计 | 第51-59页 |
| ·总体结构设计 | 第51-52页 |
| ·主要电路设计 | 第52-57页 |
| ·系统总体电路设计和PCB板设计 | 第57-59页 |
| ·分段模糊控制算法设计 | 第59-64页 |
| ·模糊控制算法设计 | 第59-63页 |
| ·分段控制算法设计 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 附录 | 第70-75页 |
