具有丢包和时延的网络控制系统的分析与控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·NCS中存在的基本问题 | 第10-14页 |
| ·网络调度 | 第11页 |
| ·网络诱导时延 | 第11-12页 |
| ·数据包丢失 | 第12-13页 |
| ·单包传输和多包传输 | 第13页 |
| ·数据包乱序 | 第13页 |
| ·节点的驱动方式 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第14-16页 |
| ·时延网络系统的研究 | 第14-15页 |
| ·丢包网络系统的研究 | 第15-16页 |
| ·时延丢包网络系统的研究 | 第16页 |
| ·本文的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 预备知识 | 第18-22页 |
| ·一些引理 | 第18页 |
| ·异步动态系统 | 第18-19页 |
| ·马尔可夫丢包过程 | 第19-20页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI) | 第20-22页 |
| 第三章 短时延异步丢包系统的控制 | 第22-40页 |
| ·系统建模 | 第22-25页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第25-28页 |
| ·输出反馈控制器设计 | 第28-33页 |
| ·状态观测器设计 | 第33-38页 |
| ·算例仿真 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 短时延随机丢包系统的控制 | 第40-49页 |
| ·系统建模 | 第40-41页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第41-48页 |
| ·稳定性分析 | 第41-45页 |
| ·控制器设计 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 长时延丢包系统的控制 | 第49-59页 |
| ·系统建模 | 第49-51页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第51-54页 |
| ·状态观测器设计 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 结论与展望 | 第59-61页 |
| ·本文的主要工作 | 第59-60页 |
| ·研究展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
