船舶用风帆自动控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的背景 | 第10-12页 |
| ·课题的目的和意义 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文的工作 | 第14-16页 |
| 第2章 系统控制模型研究 | 第16-29页 |
| ·帆翼空气动力性能研究 | 第16-18页 |
| ·帆翼的基本理论 | 第16-17页 |
| ·帆翼空气动力影响因素分析 | 第17页 |
| ·帆翼的设计 | 第17-18页 |
| ·最佳帆角操控模型研究 | 第18-21页 |
| ·航向保持的模糊自适应PID控制系统研究 | 第21-28页 |
| ·经典PID结构原理 | 第21-23页 |
| ·模糊自适应PID控制系统设计 | 第23-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第3章 风帆船舶模拟实验平台设计 | 第29-41页 |
| ·船体设计 | 第29-35页 |
| ·甲板和桅杆 | 第30-32页 |
| ·转帆机构 | 第32-33页 |
| ·升降帆机构 | 第33-35页 |
| ·帆的制作 | 第35-36页 |
| ·舵机的设计与制作 | 第36-39页 |
| ·电机的选择 | 第37页 |
| ·涡轮蜗杆机构设计 | 第37-39页 |
| ·小结 | 第39-41页 |
| 第4章 系统硬件电路模块设计 | 第41-60页 |
| ·主控制器设计 | 第41-42页 |
| ·电机驱动模块设计 | 第42-45页 |
| ·达林顿管电机驱动电路 | 第42-44页 |
| ·LM298N电机驱动电路 | 第44-45页 |
| ·系统参数检测模块设计 | 第45-54页 |
| ·风速检测模块 | 第45-48页 |
| ·风向检测模块 | 第48-50页 |
| ·航向与帆角检测模块 | 第50-51页 |
| ·舵角检测模块 | 第51-53页 |
| ·升降帆限位检测模块 | 第53-54页 |
| ·无线通信和人机交互模块设计 | 第54-58页 |
| ·无线通信 | 第55-56页 |
| ·人机交互 | 第56-58页 |
| ·小结 | 第58-60页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第60-69页 |
| ·系统主程序设计 | 第60-62页 |
| ·系统主机主程序设计 | 第60-61页 |
| ·系统从机主程序设计 | 第61-62页 |
| ·系统子程序设计 | 第62-68页 |
| ·终端子程序设计 | 第62-63页 |
| ·主机无线通信程序设计 | 第63-65页 |
| ·从机无线通信子程序设计 | 第65-67页 |
| ·控帆子程序设计 | 第67-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
