| 目录 | 第1-11页 |
| 摘要 | 第11-13页 |
| Abstract | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-40页 |
| ·多智能体的概念及背景 | 第16-19页 |
| ·多智能系统的研究进展 | 第19-38页 |
| ·一致性问题 | 第19-32页 |
| ·Flocking问题 | 第32-37页 |
| ·分组同步问题 | 第37-38页 |
| ·本文的主要工作 | 第38-40页 |
| 第二章 预备知识 | 第40-48页 |
| ·代数图论 | 第40-42页 |
| ·Hamilton系统理论 | 第42-45页 |
| ·本文所用到的符号 | 第45-48页 |
| 第三章 一阶多智能体系统一致性协议设计与分析 | 第48-60页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·问题描述 | 第48-49页 |
| ·主要结果 | 第49-55页 |
| ·固定拓扑结构结果 | 第49-53页 |
| ·切换拓扑结构结果 | 第53-55页 |
| ·举例与仿真 | 第55-59页 |
| ·结论 | 第59-60页 |
| 第四章 二阶多智能体系统的一致性协议设计与分析 | 第60-76页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·问题描述 | 第60-61页 |
| ·主要结果 | 第61-71页 |
| ·固定拓扑结构结果 | 第61-67页 |
| ·切换拓扑结果 | 第67-71页 |
| ·实例与仿真 | 第71-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第五章 Hamilton框架下Flocking控制协议设计与分析 | 第76-88页 |
| ·引言 | 第76-77页 |
| ·问题描述 | 第77-78页 |
| ·主要结果 | 第78-84页 |
| ·线性队列控制协议 | 第78-82页 |
| ·非线性队列控制协议 | 第82-84页 |
| ·实例仿真 | 第84-86页 |
| ·小结 | 第86-88页 |
| 第六章 多智能系统分组同步协议设计与分析 | 第88-106页 |
| ·引言 | 第88页 |
| ·问题描述 | 第88-89页 |
| ·无向拓扑结构下主要结果 | 第89-93页 |
| ·无时滞情形系统的分组同步 | 第90-91页 |
| ·时滞情形系统的分组同步 | 第91-93页 |
| ·有向拓扑结构下主要结果 | 第93-100页 |
| ·智能体间相互竞争情形 | 第94-97页 |
| ·系统中同时存在合作与竞争的情形 | 第97-100页 |
| ·举例与仿真 | 第100-104页 |
| ·无向拓扑结构情形 | 第100-101页 |
| ·有向拓扑结构情形 | 第101-104页 |
| ·结论 | 第104-106页 |
| 第七章 总结与展望 | 第106-108页 |
| ·总结 | 第106-107页 |
| ·展望 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
| 攻读博士学位期间发表与完成的论文，以及参加的科研项目 | 第120-121页 |
| 英文论著 | 第121-139页 |
| 附件 | 第139页 |