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低阶多智能体系统分析与控制协议设计

目录第1-11页
摘要第11-13页
Abstract第13-16页
第一章 绪论第16-40页
   ·多智能体的概念及背景第16-19页
   ·多智能系统的研究进展第19-38页
     ·一致性问题第19-32页
     ·Flocking问题第32-37页
     ·分组同步问题第37-38页
   ·本文的主要工作第38-40页
第二章 预备知识第40-48页
   ·代数图论第40-42页
   ·Hamilton系统理论第42-45页
   ·本文所用到的符号第45-48页
第三章 一阶多智能体系统一致性协议设计与分析第48-60页
   ·引言第48页
   ·问题描述第48-49页
   ·主要结果第49-55页
     ·固定拓扑结构结果第49-53页
     ·切换拓扑结构结果第53-55页
   ·举例与仿真第55-59页
   ·结论第59-60页
第四章 二阶多智能体系统的一致性协议设计与分析第60-76页
   ·引言第60页
   ·问题描述第60-61页
   ·主要结果第61-71页
     ·固定拓扑结构结果第61-67页
     ·切换拓扑结果第67-71页
   ·实例与仿真第71-75页
   ·小结第75-76页
第五章 Hamilton框架下Flocking控制协议设计与分析第76-88页
   ·引言第76-77页
   ·问题描述第77-78页
   ·主要结果第78-84页
     ·线性队列控制协议第78-82页
     ·非线性队列控制协议第82-84页
   ·实例仿真第84-86页
   ·小结第86-88页
第六章 多智能系统分组同步协议设计与分析第88-106页
   ·引言第88页
   ·问题描述第88-89页
   ·无向拓扑结构下主要结果第89-93页
     ·无时滞情形系统的分组同步第90-91页
     ·时滞情形系统的分组同步第91-93页
   ·有向拓扑结构下主要结果第93-100页
     ·智能体间相互竞争情形第94-97页
     ·系统中同时存在合作与竞争的情形第97-100页
   ·举例与仿真第100-104页
     ·无向拓扑结构情形第100-101页
     ·有向拓扑结构情形第101-104页
   ·结论第104-106页
第七章 总结与展望第106-108页
   ·总结第106-107页
   ·展望第107-108页
参考文献第108-119页
致谢第119-120页
攻读博士学位期间发表与完成的论文,以及参加的科研项目第120-121页
英文论著第121-139页
附件第139页

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