传感器失效船舶定位控制重构容错方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·论文研究的背景及意义 | 第10页 |
| ·容错控制技术与传感器故障诊断概述 | 第10-16页 |
| ·容错控制技术概述 | 第11-13页 |
| ·传感器故障诊断方法与分类 | 第13-16页 |
| ·论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 船舶运动数学建模 | 第17-27页 |
| ·船舶运动坐标系 | 第17-19页 |
| ·固定坐标系 | 第17-18页 |
| ·运动坐标系 | 第18页 |
| ·平行坐标系 | 第18-19页 |
| ·环境干扰模型 | 第19-22页 |
| ·海风模型 | 第19-20页 |
| ·海浪模型 | 第20-21页 |
| ·海流模型 | 第21-22页 |
| ·船舶运动的数学模型 | 第22-24页 |
| ·低频运动模型 | 第22-23页 |
| ·高频运动模型 | 第23-24页 |
| ·船舶运动模型仿真验证 | 第24-26页 |
| ·传感器测量模型 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 动力定位系统的传感器故障分析 | 第27-37页 |
| ·动力定位系统简介 | 第27页 |
| ·动力定位系统常见传感器 | 第27-29页 |
| ·位置参考系统 | 第27-28页 |
| ·其他传感器 | 第28-29页 |
| ·传感器引起的动力定位船舶故障 | 第29页 |
| ·DGPS 和电罗经故障分析 | 第29-36页 |
| ·DGPS | 第30-33页 |
| ·电罗经 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于支持向量机的传感器故障诊断 | 第37-58页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·理论基础 | 第37-45页 |
| ·统计学习理论 | 第37-38页 |
| ·支持向量机分类理论 | 第38-45页 |
| ·支持向量机在传感器故障诊断中的实现 | 第45-47页 |
| ·传感器故障类型 | 第45-46页 |
| ·利用 SVM 进行故障诊断的一般步骤 | 第46-47页 |
| ·仿真实验 | 第47-56页 |
| ·仿真实验环境 | 第47-48页 |
| ·SVM 传感器故障诊断方法 | 第48-51页 |
| ·船舶定位过程的传感器故障诊断 | 第51-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 传感器失效船舶定位的控制重构容错方法 | 第58-80页 |
| ·故障诊断与容错控制 | 第58-61页 |
| ·基于控制重构的传感器失效容错控制方法 | 第61-72页 |
| ·控制重构策略 | 第61-62页 |
| ·传感器失效的控制重构 | 第62-67页 |
| ·传感器失效船舶定位控制重构方法 | 第67-72页 |
| ·船舶定位容错控制仿真实验 | 第72-79页 |
| ·标称控制器 | 第72-73页 |
| ·船舶定位无故障仿真 | 第73-75页 |
| ·传感器发生故障时的船舶定位控制 | 第75-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及取得的科研成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
