| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·研究背景及意义 | 第7页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第7-8页 |
| ·本论文研究的内容和组织结构 | 第8-10页 |
| 第二章 无线传感器网络概述 | 第10-15页 |
| ·无线传感器网络的一般体系结构 | 第10-11页 |
| ·无线传感器网络的主要特点 | 第11-12页 |
| ·无线传感器网络研究中的关键性问题 | 第12-13页 |
| ·无线传感器网络在军事领域的应用及优势 | 第13-15页 |
| 第三章 无线传感器网络目标定位研究 | 第15-31页 |
| ·目标定位系统的性能评价参数 | 第15-17页 |
| ·目标定位分类 | 第17-18页 |
| ·物理定位与符号定位 | 第17页 |
| ·集中式计算与分布式计算 | 第17页 |
| ·粗粒度与细粒度 | 第17-18页 |
| ·紧密藕合与松散藕合 | 第18页 |
| ·基于测距技术的定位和无需测距技术的定位 | 第18页 |
| ·目标定位关键技术 | 第18-23页 |
| ·时间同步 | 第18-19页 |
| ·节点距离(角度)测量方法 | 第19-21页 |
| ·定位计算原理 | 第21-23页 |
| ·几种典型的无需测距定位算法介绍及对比 | 第23-28页 |
| ·基于质心的定位算法(Centroid Algorithm BasedLocalization,CAL) | 第23-24页 |
| ·DV-Hop算法 | 第24-25页 |
| ·Amorphous定位算法 | 第25-26页 |
| ·APIT定位算法 | 第26-28页 |
| ·移动锚节点算法 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 无线定位系统方案设计 | 第31-48页 |
| ·定位监测系统原理及构成 | 第32-34页 |
| ·定位监测系统模块功能描述 | 第34-35页 |
| ·无线传感器节点的关键组成 | 第35-38页 |
| ·处理器单元 | 第35-36页 |
| ·无线通信模块 | 第36-37页 |
| ·传感器模块 | 第37页 |
| ·能量供应模块 | 第37-38页 |
| ·无线传感器网络定位监测系统硬件平台和开发工具 | 第38页 |
| ·软件设计 | 第38-47页 |
| ·地图显示模块的设计 | 第38-39页 |
| ·战场环境监测节点程序设计 | 第39-42页 |
| ·未知节点定位程序设计 | 第42-44页 |
| ·汇聚节点的程序设计 | 第44-45页 |
| ·电源能量检测模块的设计 | 第45页 |
| ·定位模块的设计 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 总结与展望 | 第48-49页 |
| ·总结 | 第48页 |
| ·展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 致谢 | 第52页 |