无人机纵向气动布局与控制系统优化设计研究
| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·无人机概述 | 第12-15页 |
| ·国内外研究进展 | 第15-17页 |
| ·无人机飞行品质 | 第15-16页 |
| ·控制与气动布局优化 | 第16-17页 |
| ·论文主要工作和内容 | 第17-19页 |
| 第二章 无人机动力学建模 | 第19-31页 |
| ·坐标系 | 第19-20页 |
| ·无人机运动参数 | 第20-22页 |
| ·姿态角 | 第20页 |
| ·航迹角 | 第20页 |
| ·气流角 | 第20页 |
| ·机体坐标轴系的角速度分量 | 第20-21页 |
| ·机体坐标轴系的速度分量 | 第21页 |
| ·坐标系间的转换 | 第21-22页 |
| ·运动假设条件 | 第22页 |
| ·作用在无人机上的力和力矩分析 | 第22-24页 |
| ·空气动力和空气动力矩 | 第22-23页 |
| ·发动机推力和力矩 | 第23页 |
| ·重力 | 第23-24页 |
| ·无人机的操纵机构 | 第24页 |
| ·无人机动力学方程 | 第24-25页 |
| ·无人机运动学方程 | 第25-27页 |
| ·无人机运动方程解耦与线性化 | 第27-31页 |
| ·无人机运动方程解耦 | 第27-28页 |
| ·无人机纵向运动方程线性化 | 第28-31页 |
| 第三章 无人机气动参数计算 | 第31-50页 |
| ·计算流体力学（CFD）技术 | 第31-32页 |
| ·理论基础 | 第32-36页 |
| ·控制方程 | 第32-34页 |
| ·边界条件 | 第34页 |
| ·湍流模型 | 第34-35页 |
| ·MUSCL 格式 | 第35-36页 |
| ·算例验证 | 第36-38页 |
| ·气动参数计算 | 第38-47页 |
| ·二维翼型气动性能计算 | 第39-42页 |
| ·机翼和平尾气动参数计算 | 第42-47页 |
| ·气动导数估算 | 第47-50页 |
| ·气动力系数导数 | 第47-48页 |
| ·动导数 | 第48页 |
| ·操纵导数 | 第48-50页 |
| 第四章 纵向稳定性与飞行品质 | 第50-59页 |
| ·无人机纵向稳定性 | 第50-52页 |
| ·无人机纵向静稳定性 | 第50-51页 |
| ·无人机纵向动稳定性 | 第51页 |
| ·纵向典型模态特征参数 | 第51-52页 |
| ·无人机纵向稳定性分析 | 第52-53页 |
| ·无人机特征方程与特征根分析 | 第52页 |
| ·无人机动态特性仿真分析 | 第52-53页 |
| ·无人机飞行品质 | 第53-56页 |
| ·概述 | 第53-54页 |
| ·无人机分类及任务划分 | 第54-55页 |
| ·无人机飞行品质规范 | 第55-56页 |
| ·纵向控制律设计方法 | 第56-59页 |
| ·PID 控制算法 | 第56-57页 |
| ·俯仰角控制系统设计 | 第57-59页 |
| 第五章 控制与气动布局优化设计 | 第59-66页 |
| ·问题简化与假设 | 第59页 |
| ·邻域培植遗传算法(NCGA) | 第59-60页 |
| ·iSIGHT 介绍 | 第60-61页 |
| ·控制与气动布局优化 | 第61-66页 |
| ·优化总体流程 | 第62页 |
| ·优化具体方法 | 第62-66页 |
| 第六章 某型无人机的控制与气动布局优化 | 第66-76页 |
| ·某型无人机的主要参数 | 第66-67页 |
| ·质量特性 | 第66页 |
| ·无人机主要部件气动性能 | 第66-67页 |
| ·配平条件 | 第67页 |
| ·某型无人机纵向性能分析 | 第67-71页 |
| ·稳定性分析 | 第67-69页 |
| ·操纵性分析 | 第69-70页 |
| ·俯仰角控制仿真结果 | 第70-71页 |
| ·控制与气动布局优化 | 第71-76页 |
| 结束语 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第84页 |
