| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·论文背景及研究意义 | 第12-13页 |
| ·多站无源定位系统发展现状 | 第13-15页 |
| ·时差频差定位技术研究现状 | 第15-18页 |
| ·时差频差参数估计 | 第15-16页 |
| ·时差频差定位算法及其误差分析 | 第16页 |
| ·观测平台航迹优化 | 第16-17页 |
| ·双机时差频差定位 | 第17-18页 |
| ·论文主要工作 | 第18-19页 |
| 第二章 时差频差参数分维估计 | 第19-36页 |
| ·时差频差估计信号模型 | 第19-20页 |
| ·时差频差估计理论下限 | 第20-22页 |
| ·时差频差分维估计算法 | 第22-32页 |
| ·分维处理 | 第22-23页 |
| ·频差估计 | 第23-26页 |
| ·时差估计 | 第26-30页 |
| ·算法总结 | 第30-32页 |
| ·算法数字仿真 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 时差频差定位算法及其误差分析 | 第36-54页 |
| ·数字采样式时差频差定位 | 第36-42页 |
| ·定位算法 | 第36-39页 |
| ·误差分析 | 第39-40页 |
| ·数字仿真 | 第40-42页 |
| ·模拟转发式时差频差定位 | 第42-46页 |
| ·定位算法与误差分析 | 第42-44页 |
| ·数字仿真 | 第44-46页 |
| ·时差频差与方向圆锥角联合定位 | 第46-53页 |
| ·一维干涉仪测角模型 | 第46-48页 |
| ·基于Gauss-Newton 迭代的联合定位算法 | 第48-50页 |
| ·联合定位误差分析 | 第50-51页 |
| ·数字仿真 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 无人机航迹优化 | 第54-65页 |
| ·无人机飞行方式对定位误差的影响 | 第54-58页 |
| ·无人机同向飞行 | 第54-55页 |
| ·无人机反向飞行 | 第55-56页 |
| ·无人机飞行方向垂直 | 第56-58页 |
| ·单步最优航迹优化算法 | 第58-61页 |
| ·算法数字仿真 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 结论与展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第71页 |