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基于DV-HOP算法的无线传感器网络节点定位技术研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-11页
第一章 绪论第11-17页
   ·课题研究背景第11-12页
   ·国内外研究现状第12-14页
   ·本文的主要内容和组织结构第14-17页
     ·本文的研究工作第14-15页
     ·论文结构安排第15-17页
第二章 无线传感器网络概述第17-27页
   ·无线传感器网络节点组成第17-18页
   ·无线传感器网络的结构及特点第18-21页
     ·无线传感器网络的结构第18-19页
     ·无线传感器网络的特点第19-21页
   ·无线传感器网络的应用领域及关键技术第21-24页
     ·无线传感器网络应用领域第21-22页
     ·无线传感器网络中的关键技术第22-24页
   ·本章小结第24-27页
第三章 无线传感器网络定位技术概述第27-45页
   ·定位技术的基本术语第27-28页
   ·无线传感器网络节点定位算法分类第28-30页
   ·几种典型的测距无关定位算法第30-36页
     ·质心算法第30-31页
     ·APIT定位算法第31-33页
     ·DV-HOP算法第33页
     ·Amorphous定位算法第33-34页
     ·凸规划算法第34页
     ·MDS-MAP算法第34-36页
   ·计算节点坐标的基本方法第36-41页
     ·三边测量法第36-37页
     ·三角测量法第37-38页
     ·极大似然估计法第38-39页
     ·基于泰勒展开的最小二乘法(Tarlor-LS)第39-41页
   ·定位算法性能评价指标第41-43页
   ·本章小结第43-45页
第四章 DV-HOP定位算法的改进第45-53页
   ·DV-HOP定位算法简介第45-47页
   ·DV-HOP算法的不足之处第47-49页
   ·改进DV-HOP定位算法描述第49-52页
     ·阈值M的选择第50-51页
     ·计算未知节点的平均每跳距离第51-52页
     ·位置修正第52页
   ·本章小结第52-53页
第五章 仿真过程与结果分析第53-65页
   ·无线传感器网络仿真的特点第53-54页
   ·仿真软件MATLAB简介第54-55页
   ·仿真方案设计第55-58页
     ·仿真场景设定第55-56页
     ·仿真过程第56-58页
   ·仿真结果与分析第58-63页
     ·锚节点比例对平均定位精度的影响第58-60页
     ·总节点数对平均定位精度的影响第60-63页
     ·阈值M对平均定位精度的影响第63页
   ·本章小结第63-65页
第六章 总结与展望第65-69页
   ·全文工作总结第65-66页
   ·下一步工作展望第66-69页
参考文献第69-75页
致谢第75-77页
攻读学位期间发表的学术论文第77页

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