仿生鱼游动与运动控制的数值分析技术
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-29页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·仿生机器鱼的研究概况 | 第11-22页 |
| ·鱼类游动研究的意义 | 第22-24页 |
| ·计算流体力学(CFD)简介 | 第24-28页 |
| ·论文主要研究内容 | 第28-29页 |
| 第二章 数值算法与网格生成 | 第29-49页 |
| ·控制方程 | 第29-30页 |
| ·方程的离散 | 第30-33页 |
| ·初始和边界条件 | 第33-34页 |
| ·网格的生成和动边界处理方法 | 第34-44页 |
| ·流体动力性能的计算 | 第44-45页 |
| ·程序验证 | 第45-46页 |
| ·网格和时间步收敛性验证 | 第46-49页 |
| 第三章 三维鱼体自主游动数值模拟 | 第49-60页 |
| ·金枪鱼自主游动的运动模式 | 第49-50页 |
| ·仿生鱼自主游动求解步骤 | 第50-51页 |
| ·计算结果及讨论 | 第51-56页 |
| ·典型时刻的流场、涡量场等分布图 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 鲤鱼自主游动的数值模拟 | 第60-78页 |
| ·鲤鱼自主游动模拟数据库 | 第60-62页 |
| ·不同控制参数对速度的影响 | 第62-68页 |
| ·不同控制参数对受力的影响 | 第68-73页 |
| ·典型时刻的流场以及涡量 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第五章 金枪鱼自主游动的数值模拟 | 第78-97页 |
| ·金枪鱼自主游动模拟数据库 | 第78-79页 |
| ·不同控制参数对速度的影响 | 第79-85页 |
| ·不同控制参数对受力的影响 | 第85-90页 |
| ·典型时刻的流场以及涡量 | 第90-93页 |
| ·金枪鱼与鲤鱼尾鳍对比 | 第93-94页 |
| ·鲤鱼和金枪鱼自主游动数据库对比 | 第94-95页 |
| ·本章小结 | 第95-97页 |
| 第六章 三维仿生鱼的运动轨迹控制技术 | 第97-117页 |
| ·嵌套(Overset)网格简介及验证 | 第97-99页 |
| ·鱼体O 型轨迹游动控制 | 第99-106页 |
| ·鱼体S 型轨迹游动控制 | 第106-112页 |
| ·不对称摆幅研究 | 第112-115页 |
| ·S 型轨迹和O 型轨迹共同控制研究 | 第115-116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 第七章 总结与展望 | 第117-120页 |
| ·全文总结 | 第117-118页 |
| ·研究展望 | 第118-120页 |
| 参考文献 | 第120-124页 |
| 致谢 | 第124-125页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和研究成果 | 第125-127页 |
