基于激光视觉传感的焊后检测技术研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
第1章 绪论	第8-14页
·课题研究的目的和意义	第8-9页
·计算机视觉检测技术概述	第9-10页
·被动视觉	第9页
·主动视觉	第9-10页
·激光视觉焊后检测技术的研究现状	第10-12页
·课题的主要研究内容	第12-14页
第2章 激光视觉焊后检测传感器的设计及数学模型	第14-25页
·激光视觉焊后检测传感器的设计	第14-17页
·传感器的工作原理	第14页
·传感器的光路设计	第14-15页
·传感器元器件的选择	第15-16页
·传感器的结构设计	第16-17页
·数学模型的建立	第17-23页
·摄像机模型	第17-23页
·结构光传感器的数学模型	第23页
·本章小结	第23-25页
第3章 激光视觉传感器的标定	第25-39页
·标定参数	第25-26页
·摄像机的标定	第26-34页
·常用的摄像机标定技术	第26-27页
·摄像机标定原理	第27-30页
·摄像机标定试验与结果	第30-34页
·线结构光的标定	第34-38页
·线结构光的常规标定方法	第34页
·线结构光标定特征点的获取方法与标定原理	第34-38页
·线结构光标定的结果	第38页
·本章小结	第38-39页
第4章 焊缝图像的处理	第39-47页
·图像的采集	第39页
·图像预处理	第39-41页
·图像阈值分割	第41-43页
·条纹中心线的提取	第43-46页
·条纹中心线的提取方法	第43-44页
·数学形态学的处理方法	第44-46页
·本章小结	第46-47页
第5章 对接焊缝检测技术的研究	第47-56页
·检测项目内容	第47-48页
·传统上宏观尺寸的检测方法	第48页
·图像特征分析	第48-50页
·试验验证与分析	第50-52页
·焊后检测系统软件的开发	第52-55页
·焊后检测系统软件的设计流程	第52-53页
·焊后检测系统软件的模块设计	第53-55页
·本章小结	第55-56页
结论	第56-57页
参考文献	第57-62页
致谢	第62页