基于线阵CCD扫描信息的工件识别与特征参数提取
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·图像理解研究的主要内容 | 第9-10页 |
| ·图像理解研究状况分析 | 第10-11页 |
| ·形状识别国内研究现状 | 第11页 |
| ·三维轮廓测量技术 | 第11-12页 |
| ·三维物体形状表示与恢复的意义 | 第12-13页 |
| ·课题主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 工件信息的预处理 | 第15-28页 |
| ·切片的处理 | 第15页 |
| ·工件信息的获取 | 第15-17页 |
| ·轮廓信息预处理 | 第17-20页 |
| ·轮廓信息的分割 | 第20-26页 |
| ·图像分割方法 | 第20-22页 |
| ·深度图像分割 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 切片曲线的描述 | 第28-40页 |
| ·曲线拟合模型 | 第28-34页 |
| ·多直线段 | 第28-32页 |
| ·圆锥曲线拟合 | 第32-33页 |
| ·样条曲线 | 第33-34页 |
| ·轮廓曲线的拟合 | 第34-39页 |
| ·最小二乘椭圆拟合 | 第34-37页 |
| ·多直线段拟合 | 第37-39页 |
| ·拟合精度的提高 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 三维物体识别及几何参数提取 | 第40-49页 |
| ·特征提取 | 第40-41页 |
| ·形状特征参数提取 | 第41-42页 |
| ·三维物体识别 | 第42-45页 |
| ·三维特征提取 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 图像显示及系统的实现 | 第49-54页 |
| ·使用OpenGL实现可视化 | 第49-50页 |
| ·图形显示结果与分析 | 第50-52页 |
| ·结果分析 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59页 |