磁悬浮系统的非线性H_∞控制设计

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-12页
·磁浮列车原理及特点	第8-9页
·国内外在该方向的研究现状及分析	第9-10页
·问题的提出及研究的意义	第10-11页
·主要研究内容	第11-12页
第2章 模型的建立	第12-17页
·悬浮力的计算	第12-14页
·状态方程的建立	第14-16页
·本章小结	第16-17页
第3章 非线性H_∞状态反馈控制律	第17-28页
·无源性与耗散性	第17-18页
·L_2 增益与HJI 不等式	第18-20页
·控制律的求取	第20-27页
·本章小结	第27-28页
第4章 性能限制问题的提出及实验验证	第28-45页
·研究性能的意义	第28页
·Bode 积分定理	第28-29页
·应用求得的一次项控制律仿真	第29-39页
·采用线性化对象仿真	第29-35页
·非线性系统的一次项控制律仿真	第35-39页
·性能限制的实验验证	第39-44页
·固高磁悬浮系统的描述	第39-41页
·灵敏度峰值的计算	第41-42页
·实验验证	第42-43页
·实验结论	第43-44页
·本章小结	第44-45页
第5章 非线性H_∞控制器	第45-51页
·二次项控制器的求取	第45-47页
·应用非线性控制器仿真	第47-50页
·本章小结	第50-51页
结论	第51-52页
参考文献	第52-55页
攻读学位期间发表的学术论文	第55-57页
致谢	第57页