强稳定H_∞鲁棒控制器的设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景和意义 | 第8-9页 |
| ·强稳定H_∞控制理论的发展 | 第9-11页 |
| ·国外的发展情况 | 第9-11页 |
| ·国内的发展情况 | 第11页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 数学基础 | 第13-29页 |
| ·范数及其计算 | 第13-15页 |
| ·向量范数和矩阵范数 | 第13-14页 |
| ·Hardy 空间 | 第14-15页 |
| ·矩阵的计算 | 第15-17页 |
| ·矩阵求逆公式 | 第15-16页 |
| ·奇异值和奇异值分解 | 第16-17页 |
| ·系统的运算 | 第17-22页 |
| ·状态空间表达式形式 | 第17-19页 |
| ·线性分式变换 | 第19-20页 |
| ·互质分解 | 第20-21页 |
| ·Riccati 方程与H_∞范数 | 第21-22页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第22-28页 |
| ·线性矩阵不等式的发展 | 第22-23页 |
| ·线性矩阵不等式的形式 | 第23-24页 |
| ·系统性能分析 | 第24-26页 |
| ·区域极点配置 | 第26-27页 |
| ·线性矩阵不等式的求解 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 强稳定H_∞鲁棒控制器算法研究及其改进 | 第29-57页 |
| ·H_∞控制基础 | 第29-34页 |
| ·反馈系统的稳定性和性能 | 第29-32页 |
| ·标准H_∞控制问题 | 第32-34页 |
| ·强稳定H_∞控制基础 | 第34-35页 |
| ·强稳定H_∞控制算法的研究 | 第35-55页 |
| ·基于互质分解的算法 | 第35-36页 |
| ·A. A.Saif 的算法 | 第36-37页 |
| ·M. Zeren 的算法 | 第37-44页 |
| ·基于互质分解和参数化结构的算法 | 第44-52页 |
| ·基于LMI 的算法 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 强稳定H_∞鲁棒控制器的一种新算法 | 第57-65页 |
| ·基于LMI 的一种新算法 | 第57-62页 |
| ·所列算法的总结 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
