微型无人直升机水面检测系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 致谢 | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第9-13页 |
| ·微型无人直升机概况 | 第9-10页 |
| ·微型无人直升机的研究意义 | 第10-11页 |
| ·微型无人机现阶段研究状况 | 第11-13页 |
| ·本课题的研究意义 | 第13-14页 |
| ·论文主要内容简介 | 第14-15页 |
| 第二章 水面检测技术相关基础知识 | 第15-31页 |
| ·常见水面检测方法 | 第15-17页 |
| ·大面积水面检测方法 | 第15-16页 |
| ·小面积水面检测方法 | 第16-17页 |
| ·数字图像处理基础 | 第17-31页 |
| ·数字图像处理的概念 | 第17页 |
| ·数字图像的表达方式 | 第17-18页 |
| ·动态图像取样及灰度级分辨率 | 第18-19页 |
| ·空间域图像增强 | 第19-20页 |
| ·图像的平滑 | 第20-22页 |
| ·线性低通滤波器 | 第21页 |
| ·中值滤波器 | 第21-22页 |
| ·图像的锐化 | 第22-24页 |
| ·空间域图像分割 | 第24-29页 |
| ·阈值分割 | 第24-26页 |
| ·图像的二值化 | 第26-27页 |
| ·图像的边缘检测 | 第27-29页 |
| ·彩色图像模型 | 第29-31页 |
| 第三章 MUAV水面检测系统结构设计 | 第31-45页 |
| ·水面检测系统功能设计 | 第31页 |
| ·系统结构设计方案 | 第31-34页 |
| ·水面检测系统硬件组成 | 第34-45页 |
| ·三维摄像云台 | 第34-37页 |
| ·摄像机 | 第37-39页 |
| ·无线传输设备 | 第39-40页 |
| ·视频采集部分 | 第40-43页 |
| ·SRF08声纳高度计 | 第43-44页 |
| ·图像处理计算机 | 第44-45页 |
| 第四章 MUAV水面检测系统算法设计 | 第45-61页 |
| ·微型无人直升机水面检测实现难点 | 第45-46页 |
| ·本系统采用的水面检测算法概述 | 第46-47页 |
| ·视频图像捕获 | 第47-49页 |
| ·视频图像捕获软件选择 | 第47页 |
| ·视频图像捕获过程 | 第47-49页 |
| ·图像预处理 | 第49-51页 |
| ·图像特征提取 | 第51-59页 |
| ·亮度特征提取 | 第51-54页 |
| ·饱和度特征提取 | 第54-56页 |
| ·纹理特征提取 | 第56-58页 |
| ·高度特征提取 | 第58-59页 |
| ·数据融合 | 第59-60页 |
| ·算法调试及软件实现 | 第60-61页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第61-67页 |
| ·微型无人直升机平台系统参数 | 第61页 |
| ·实验方案 | 第61-64页 |
| ·实验结果分析 | 第64-66页 |
| ·实验平台的选取对实验的影响 | 第64-65页 |
| ·实验融合算法的选取对实验的影响 | 第65页 |
| ·本实验检测的准确率 | 第65-66页 |
| ·检测的实时性 | 第66页 |
| ·系统设计的可塑性 | 第66页 |
| ·结论 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 作者攻硕期间完成的学术论文 | 第71页 |
